用TurtleBot进行地板清洁 Mohamed Ahmed-项目自动化地板清洁 文件夹说明 在scr ipts文件夹内是此分配所需的所有可执行python文件所在的位置。在启动文件夹中，您将找到运行该项目所需的唯一启动文件夹。 易于运行的项目清单 要运行此程序包，请使用以下命令运行启动文件clean_launch.launch [roslaunch floor_cleaning cleaner_launch.launch] 这应该开始为乌龟机器人运行python程序 首先从移动家具开始 然后机