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搜索资源列表

  1. slam gmapping.zip

  2. 这是在ROS下的基于gmapping算法的slam实现代码，在ROS中可以直接编译运行，有研究ROS下的slam算法的朋友可以下载下来看看。

  3. 所属分类：C++

    • 发布日期：2016-08-02
    • 文件大小：29696
    • 提供者：long123444

  1. kinect2_fake_laser

  2. 将kinect2获取的深度数据转换为激光数据 要求： 1、需要安装libfreenect2 和 iai_kinect2 最先启动：roslaunch kinect2_bridge kinect2_bridge.launch 之后启动：roslaunch [路径] turtlebot_fake_laser_openni2_v2.launch 2、安装 ros by example（indigo） 的例程： sudo apt-get install ros-indigo-turtlebot-bri

  3. 所属分类：C++

    • 发布日期：2016-11-17
    • 文件大小：510
    • 提供者：a_cainiao_a

  1. ROS导航功能包 程序

  2. 采用URDF文件构建机器人的3D模型，采用gmapping包实现了机器人工作环境的地图构建，这一节将利用amcl包和move_base包实现移动机器人的自主导航。http://blog.csdn.net/wangchao7281/article/details/53691351

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2016-12-21
    • 文件大小：78848
    • 提供者：wangchao7281

  1. 在ROS中开始自主机器人仿真 - 5 让自己的机器人自主导航

  2. 我们依然采用gmapping进行地图构建,gmapping是一个ros自带的地图构建工具包,采用激光和里程计的数据生成二维地图. 而利用amcl进行已知机器人的定位,amcl全称adaptive Monte Carlo localization,是一个机器人二维环境的概率定位系统, 在已知地图的环境中, 利用粒子滤波跟踪机器人的位姿. ROS中的amcl节点订阅激光数据sensor_msgs/LaserScan和地图数据nav_msgs/OccupancyGrid, 得到机器人的估计位姿.

  3. 所属分类：C++

    • 发布日期：2017-05-04
    • 文件大小：2097152
    • 提供者：ziqian0512

  1. rplidar_gmapping流程

  2. 基于irobot和rplidar的gmapping地图构建流程

  3. 所属分类：Ubuntu

    • 发布日期：2017-06-13
    • 文件大小：50176
    • 提供者：shuimiaofeng

  1. 基于粒子滤波的相关论文

  2. 在内的7本GMAPPING相关的论文

  3. 所属分类：讲义

    • 发布日期：2017-11-21
    • 文件大小：5242880
    • 提供者：tiancailx

  1. gmapping论文

  2. gmapping是目前应用最广的2D slam 方法，利用RBPF方法，故需要了解粒子滤波算法。scan-match方法在于估计机器人位置（pose），利用梯度下降的方法，在当前构建的地图，与当前的激光点，和机器人位置（pose）为初始估计值。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2018-05-23
    • 文件大小：488448
    • 提供者：liuyanpeng12333

  1. RPLIDAR基础源码

  2. ROS通过RPLIDAR-A2实现Gmapping，其中包括机器人描述文件、模型文件、导航文件、运动控制文件等，可有效帮助ROS-SLAM初学者进行基本学习

  3. 所属分类：机器学习

    • 发布日期：2018-06-15
    • 文件大小：353280
    • 提供者：qq_36389506

  1. 机器人操作系统入门 课程讲义 ROS 柴长坤 中国大学MOOC

  2. 机器人操作系统入门 课程讲义 ROS 柴长坤 中国大学MOOC 目錄 前言 第一章 ROS简介 机器人时代的到来 ROS发展历程 什么是ROS 安装ROS 安装ROS-Academy-for-Beginners教学包 二进制与源码包 安装RoboWare Studio 单元测试一 第二章 ROS文件系统 Catkin编译系统 Catkin工作空间 Package软件包 CMakeLists.txt package.xml Metapacakge软件元包 其他常见文件类型 单元测试二 第三章 R

  3. 所属分类：C++

    • 发布日期：2018-07-26
    • 文件大小：6291456
    • 提供者：vipmeizhen

  1. turtlebot上hokuyo和gmapping建图和amcl导航应用包

  2. turtlebot上hokuyo和gmapping建图和amcl导航应用包 完成了hokuyo的gmapping 和amcl配置

  3. 所属分类：C++

    • 发布日期：2018-01-28
    • 文件大小：7340032
    • 提供者：v7xyy

  1. gmapping中ScanMatcher说明文档

  2. gmapping中ScanMatcher说明文档。可以对照相应代码学习。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2018-02-15
    • 文件大小：40960
    • 提供者：zzzzzzzz9954

  1. ubuntu16+indigo下gmapping成功跑数据集

  2. ubuntu16+indigo下gmapping成功跑数据集，亲自测试好用，解压后gmapping/scr ipt里面有一个.py脚本，可以将网上的数据集转化成.bag文件

  3. 所属分类：Linux

    • 发布日期：2019-04-24
    • 文件大小：3145728
    • 提供者：qq_34754836

  1. ROS实战-gmapping建立地图.docx

  2. ROS实战-gmapping建立地图

  3. 所属分类：机器学习

    • 发布日期：2019-06-19
    • 文件大小：38912
    • 提供者：zq12345678

  1. gmapping翻译.pdf

  2. gmapping 论文中文翻译新鲜出炉，个人觉得翻译的较为准确，有需要的朋友可进行参考。

  3. 所属分类：C++

    • 发布日期：2019-08-07
    • 文件大小：30408704
    • 提供者：u012033494

  1. ROS：在gmapping中添加重置接口

  2. 改动之前的gmapping代码，连接：https://github.com/ros-perception/slam_gmapping

  3. 所属分类：C++

    • 发布日期：2020-04-14
    • 文件大小：32768
    • 提供者：qq_14977553

  1. 基于GMapping算法与指纹地图构建的井下定位方法

  2. 针对现有井下定位算法定位精度差和依赖信号源坐标的问题,提出一种基于GMapping算法与指纹地图构建的井下定位方法。将待定位的位置信号特征与信号分布图进行匹配,选择最优定位坐标,从而提高井下定位精度;通过与GMapping算法相结合,避免了指纹地图构建过程维护成本高的问题,优化了算法的搜索与匹配效率。实际测试结果表明,该方法平均定位误差为57.7cm,可以满足井下定位要求。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-07-27
    • 文件大小：364544
    • 提供者：weixin_38739744

  1. gmapping测试数据包

  2. 在gmapping安装完成后，跑一下数据包看一下是否可以使用。

  3. 所属分类：Ubuntu

    • 发布日期：2021-01-05
    • 文件大小：3145728
    • 提供者：aidimoli123

  1. 基于Pioneer3-DX的盲人指导移动机器人项目：这是我于2017年至2018年在底特律Mercy大学所做的高级设计项目，该项目基于配备有Kinect2，Hokuyo的Pioneer3-DX机器人平台。 该项目得出的结论是，我在githu

  2. 基于Pioneer3-DX的盲导移动机器人项目 这是我于2017年至2018年在底特律Mercy大学进行的研究项目，该研究基于北约市Kinect2的Pioneer3-DX机器人平台。 该项目得出的结论是，我在github中发现的一些开放式算法包含SLAM-gmapping，pocketsphinx等。 感谢提供者！（我将尝试查找源并添加链接。）该机器人包含基本的映射和导航功能，以及仿真软件中的附加模型，语音控制和语音反馈，带有坐标的tarket等。 最后，感谢我的团队成员郝岚，罗雨辰，苗迪文和沉

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-22
    • 文件大小：246415360
    • 提供者：weixin_42132598

  1. ros-melodic-gmapping：ros-melodic-gmappingAUR程序包-源码

  2. ros-melodic-gmapping：ros-melodic-gmappingAUR程序包

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-09
    • 文件大小：2048
    • 提供者：weixin_42138788

  1. slam_gmapping：针对ROS2的Slam Gmapping-源码

  2. SLAM_GMAPPING SLAM（同步本地化和映射）是在构建或更新未知环境的地图时同时跟踪代理在其中的位置的计算问题。 它包含软件包openslam_gmapping和slam_gmapping ，这是OpenSlam Gmapping的ROS2包装器。 该包装器已通过Crystal Clemmys和Dashing Diademata成功测试。 使用slam_gmapping，您可以根据激光和移动机器人收集的数据来创建二维占用栅格图（如建筑物平面图）。 发射： ros2 launch

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-04
    • 文件大小：171008
    • 提供者：weixin_42124743
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