u-blox8 agps u-blox GNSS 离线辅助定位主要原理是通过下载服务器上的辅助定位信息并保存到 本地 Flash 中,然后通过 MCU 将辅助定位信息发送给 GNSS 接收器。以下框图是常用模型, 终端设备通过无线通信模块或芯片从服务器下载星历,年历等信息并保存在无线模块端 或 MCU 端的 flash 中,通过串口或 USB 等接口将数据报文传输给 u-blox GNSS 接收器2.3发送数据 下载下来的数据是UBX帧格式的并且以日期依次排列,见以下帧格式定义,详 细介纽请