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搜索资源列表

  1. 基于FPGA的IMU信号采集与处理.pdf

  2. 【摘要】集全球定位系统（GPS）、惯性导航系统（INS）于一体的组合定位测姿系统（POS，Positing and Orienting System）既弥补了GPS采样率低、信号容易丢失的缺点，也改进了INS的误差随时间累积 这一缺陷，综合具备了GPS和INS的优点，即使在GPS信号被遮挡的时候，其解算的结果也是稳定连续 的。传统的航空摄影测量需要布设大量地面控制点，效率低下。利用POS系统能得到精确的相机曝光 时刻以及相片外方位元素，从而实现无地面控制点的航空摄影测量。目前国内较少自主研发P

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2011-09-16
    • 文件大小：381952
    • 提供者：genuils10

  1. GPS导航原理与应用

  2. 全书共分为十章。前三章介绍了全球定位系统（GPS）的发展概况、系统的构成、导航定位的时空参照系以及GPS卫星的运动学参数；第四章简介了GPS卫星的广播信号；第五、六、七章比较详细地分析了GPS导航定位的观测方程和静、动态定位原理；第八章给出了GPS载体速度和姿态测量的方法；第九章着重阐述了利用卡尔曼滤波对GPS和INS进行组合的方法和几个典型方案，GPS/INS组合导航系统是目前在国防领域实现导航定位的较理想的系统；第十章介绍了GPS技术在一些比较重要的领域的应用知识。

  3. 所属分类：C++

    • 发布日期：2011-12-25
    • 文件大小：6291456
    • 提供者：yintongshun

  1. ArcGIS 10.1新特性

  2. ArcGIS10.1新特性 1. 全新的服务器模型，智能支持云GIS架构 全新的站点模型取代SOM-SOC模型，集群更加灵活； 原生的64位软件，充分发挥计算机的性能优势； 新的服务发布方式及云端服务发布支持，使云端部署更便捷； 2. 地图服务能力增强，标准支持更加完善 增强的动态地图服务，支持海量动态图层自动快速发布 3. 崭新的私有云GIS门户产品，易用、简单、快速搭建 4. 内置轻量级服务器产品，搭建应用更便捷 推出轻量级的服务器产品Spatial Data Server，可非常轻便的快

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2012-12-05
    • 文件大小：17408
    • 提供者：arcgis2010

  1. GIS新引擎——“真图”数据解决方案.pdf

  2. 移 动测 量 系统( MMS:MobileMapping System) 代表着当今世界最尖端的测绘科技, 它是在移动载体( 机动车、 铁路机车、 飞机或无人机)上装配 GPS ( 全球定位系统) 、CCD( 摄影测量系统) 、惯性导航系统( INS ) 等先进的传感器和设备, 在载体的高速行进之中, 通过摄影测量的方式快速采集地物的空间位置数据和属性数据, 并同步存储在系统计算机中, 经专门软件编辑处理, 形成多种有用的专题数据成果。

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2009-04-04
    • 文件大小：217088
    • 提供者：neilpeng

  1. 用于开源OpenPilot的GPS融合INS解决方案

  2. 用于开源OpenPilot的GPS融合INS解决方案，openpilot 是一个开源的自动驾驶(驾驶代理),它实行 Hondas 和 Acuras 的自适应巡航控制(ACC)和车道保持辅助系统(LKAS)的功能。基于INS+GPS的组合导航扩展卡尔曼（EKF）滤波，广泛使用在车载系统和导弹，无人机系统的精确定位

  3. 所属分类：C

    • 发布日期：2018-05-14
    • 文件大小：77824
    • 提供者：xiaoxilang

  1. MTi 用户手册详细版本.pdf

  2. 惯性元件资料，MTI系列资料，选型使用。Xsens 的 MTi 产品目前有 7 名家庭成员，功能范围从惯性测量单元(IMU)到 一个完全集成 GPS / INS 的完整的解决方案。所有的产品都包含 3D 惯性传感器 (ISA:陀螺仪和加速度计)和 3D 磁力计,还有可选择的气压计和 GNSS(全球导航卫 星系统)接收机。 MTi 产品分为两个系列,MTi 10 系列和 MTi 100 系列。MTi 10 系列 Xsens 入 门级模型具有较好的准确性和一个有限范围的输入输出选项。100 系列是

  3. 所属分类：制造

    • 发布日期：2019-07-25
    • 文件大小：2097152
    • 提供者：weixin_45172759

  1. 基于库曼卡尔曼滤波器和神经网络的GPS中断期间MEMS-INS / GPS系统的双重优化

  2. 为了提高基于微机电系统（MEMS）的惯性导航系统（INS）/全球定位系统（GPS）集成导航系统的性能，提出了一种双重优化方案，该方案包括一个库尔曼卡尔曼滤波器（CKF）-多层感知器。 （MLP）和径向基函数（RBF）-CKF用于补偿GPS中断期间的位置和速度误差。 所提出的方法具有以下优点：（i）CKF-MLP的泛化能力远优于扩展卡尔曼滤波器（EKF）-MLP和无味卡尔曼滤波器（UKF）-MLP等其他方法。提出的CKF-MLP甚至在长时间GPS中断时也能提供高度准确的位置信息； （ii）RBF-

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-15
    • 文件大小：2097152
    • 提供者：weixin_38727798

  1. GPS/INS组合导航评价系统数据采集装置设计

  2. 为了有效采集多种接口、不同协议的导航设备数据，完成对组合导航设备性能的评价验证，提出了一种基于ARM的组合导航评价验证系统数据采集装置的硬件设计方案。该采集装置以ARM处理器LPC2292为硬件平台，通过串口扩展芯片TL16C554扩展串口，完成多种接口的数据采集和数据预处理，并将数据组帧通过串口传输到评价验证计算机。给出了组合导航评价验证系统数据采集装置的硬件设计电路图。实验应用结果表明，该系统运行稳定可靠，能够准确采集各种导航信息，实现对组合导航性能的监测评价。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-31
    • 文件大小：848896
    • 提供者：weixin_38714761