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  1. SINS、GPS和TACAN机载综合导航定位系统设计.pdf

  2. 【摘要】在现代空战中，捷联惯性导航系统（SINS）、全球定位系统（GPS）和塔康（TACAN），单 独利用各导航信息都存在着弊端。本文就战机导航提出了这三种导航源综合导航系统设计。信息融合 技术采用广义联邦滤波技术来完成，状态矢量为导航参数误差，并建立准确数学模型。各个子滤波器 （局部滤波器）采用间接滤波方式工作，完成状态矢量局部估算；主滤波器（全局滤波器）进行子滤 波器的公共状态矢量融合和时间更新，输出可靠、准确的导航参数误差的全局最优估计量。利用全局 滤波输出作为闭环负反馈校正SINS导航

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2011-09-16
    • 文件大小：379904
    • 提供者：genuils10

  1. INS-GPS超紧组合系统论文

  2. INS-GPS超紧组合系统论文,较新的SCI论文：An innovative scheme for SINS-GPS ultra-tight integration system with low-grade IMU

  3. 所属分类：交通

    • 发布日期：2011-11-20
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：lyf8118

  1. 嵌入式导航系统

  2. 在惯性导航系统(SINS)和全球卫星定位系统(GPS)构成的组合导航系统在GPS无效时精度迅速下降的问题，设计了车裁SINS／里程计／GPS定位定向仪组合导航系统，使用信息滤波进行SINS误差估计并对SINS作反馈校正。当GPS不可用时，利用里程计辅助SINS。

  3. 所属分类：3G/移动开发

    • 发布日期：2012-05-17
    • 文件大小：5242880
    • 提供者：juzidao

  1. 无人机SINS GPS 定位信息融合系统设计

  2. 针对无人机SINS 定位精度低、GPS 定位的非自主性，建立了一种无人机SINS GPS 定位 信息融合系统． 采用Kalman 滤波技术，在将位置、速度作为观测量的基础上，增加了GPS 姿态观 测量进行信息融合，从理论上分析了姿态信息对误差估计的作用． 通过分析姿态算法中平台误差 角与姿态误差角的不同，对姿态算法进行了改进，消除了数学模型误差． 采用跑车实验实时收集 得到的数据进行仿真研究，分别进行了SINS GPS 位置、速度组合和姿态、位置、速度组合仿真， 验证了该理论分析． 结果表明:

  3. 所属分类：电信

    • 发布日期：2012-07-09
    • 文件大小：316416
    • 提供者：durixu2007

  1. SINS/GPS组合导航系统滤波算法研究

  2. SINS/GPS组合导航滤波算法研究与工程应用实现，卡尔曼滤波仿真。

  3. 所属分类：Android

    • 发布日期：2014-05-27
    • 文件大小：2097152
    • 提供者：qq_15704921

  1. SINS、GPS、DR仿真

  2. 最全的SINS独立导航算法、GPS/SINS组合导航算法、SINS/DR组合matlab导航算法。保证能用。

  3. 所属分类：C/C++

    • 发布日期：2015-04-23
    • 文件大小：3145728
    • 提供者：u010873148

  1. SINS/Two-Antenna GPS组合导航系统设计及实现论文翻译

  2. SINS/Two-Antenna GPS组合导航系统设计及实现论文翻译。仅做参考，此乃学生翻译。

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2008-11-25
    • 文件大小：417792
    • 提供者：zhulei1003

  1. GPS_SINS组合导航系统的多传感器最优融合算法

  2. 对GPS/SINS组合导航的工作原理和模型建立进行详细的分析,设置了两个传感器。提出一种基于信息融 合的导航参数最优估计滤波方法。通过计算机仿真说明该方法可提高导航系统的计算精度和速度,有较好的容错性和 环境适应性,具有实际使用价值

  3. 所属分类：嵌入式

    • 发布日期：2009-01-14
    • 文件大小：285696
    • 提供者：ykh2003

  1. SINS/GPS组合导航系统仿真

  2. SINS/GPS组合导航系统仿真，马媛，杨树兴，本文利用Matlab/Simulink的仿真环境，建立了SINS/GPS组合导航系统仿真系统。首先由轨迹发生器产生所需的模拟导航参数和IMU参数，并根据惯�

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-03-05
    • 文件大小：238592
    • 提供者：weixin_38678022

  1. 车载SINS/GPS组合卡尔曼滤波快速计算方法

  2. 车载SINS/GPS组合卡尔曼滤波快速计算方法，严恭敏，，在车载SINS/GPS组合导航系统中，针对系统矩阵为稀疏矩阵、量测协方差阵是对角阵且量测矩阵的非零元均为1、以及惯导水平通道和高度通

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-02-28
    • 文件大小：374784
    • 提供者：weixin_38709312

  1. 轨道机动飞行器SINS/GPS组合导航的GPS故障处理方法

  2. 轨道机动飞行器SINS/GPS组合导航的GPS故障处理方法，孙兆伟，何孝港，针对轨道机动飞行器的高精度导航需求，采用SINS/GPS组合导航方案，考虑轨道机动过程中GPS信号失锁等不可用情况，提出了使用BP神经网�

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-02-07
    • 文件大小：310272
    • 提供者：weixin_38680393

  1. 基于ARM9与Win CE系统的车辆GPS定位信息采集

  2. GPS可提供连续、高精度、实时的时间基准、三维位置、三维速度、整周模糊度等数据，具有性能好、精度高的特点，因而广泛应用于GPS载波相位测姿、精确制导、SINS／GPS组合导航、嵌入式车辆导航监控等军事与民用领域。而嵌入式系统以其低功耗、小体积、高稳定性和便携等优势，在GPS的应用中占据重要的位置。本文研究基于ARM920T内核的嵌入式微处理器S3C2440和WindowsCE 5．0(简称WindowsCE)的某型军车GPS定位信息的采集与处理。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-22
    • 文件大小：687104
    • 提供者：weixin_38684976

  1. GPS/SINS紧组合导航系统信息融合技术研究

  2. 为了提高复杂环境条件下导弹的导航精度，以GPS/SINS紧组合导航系统为研究对象，首先研究了GPS/SINS紧组合导航系统的数学模型；然后对扩展卡尔曼滤波和无迹卡尔曼滤波的算法进行了详细的分析；最后将这两种滤波算法应用到GPS/SINS紧组合导航系统中。系统仿真结果表明,UKF在位置、速度的估计精度上均优于EKF，并且UKF具有更好的稳定性和收敛性。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-18
    • 文件大小：521216
    • 提供者：weixin_38732740

  1. 嵌入式系统/ARM技术中的基于ARM9与WindowsCE的车辆GPS定位信息采集系统

  2. GPS可提供连续、高精度、实时的时间基准、三维位置、三维速度、整周模糊度等数据，具有性能好、精度高的特点，因而广泛应用于GPS载波相位测姿、精确制导、SINS／GPS组合导航、嵌入式车辆导航监控等军事与民用领域。而嵌入式系统以其低功耗、小体积、高稳定性和便携等优势，在GPS的应用中占据重要的位置。本文研究基于ARM920T内核的嵌入式微处理器S3C2440和WindowsCE 5．0(简称WindowsCE)的某型军车GPS定位信息的采集与处理。 　　1 系统硬／软件平台概述 　　车辆GPS

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-11-06
    • 文件大小：509952
    • 提供者：weixin_38692184

  1. 嵌入式系统/ARM技术中的基于ARM9与WinCE的GPS定位信息采集系统

  2. GPS可提供连续、高精度、实时的时间基准、三维位置、三维速度、整周模糊度等数据，具有性能好、精度高的特点，因而广泛应用于GPS载波相位测姿、精确制导、SINS／GPS组合导航、嵌入式车辆导航监控等军事与民用领域。而嵌入式系统以其低功耗、小体积、高稳定性和便携等优势，在GPS的应用中占据重要的位置。本文研究基于ARM920T内核的嵌入式微处理器S3C2440和WindowsCE 5．0(简称WindowsCE)的某型军车GPS定位信息的采集与处理。 　　1 系统硬／软件平台概述 　　车辆GPS

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-11-05
    • 文件大小：519168
    • 提供者：weixin_38599545

  1. 鲁棒自适应Cubature卡尔曼滤波器及其在超紧耦合SINS-GPS导航系统中的应用

  2. 鲁棒自适应Cubature卡尔曼滤波器及其在超紧耦合SINS-GPS导航系统中的应用

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-14
    • 文件大小：2097152
    • 提供者：weixin_38645865

  1. 发射系下SINS/GPS组合导航系统的算法研究与实现

  2. 发射系下SINS/GPS组合导航系统的算法研究与实现

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-06
    • 文件大小：217088
    • 提供者：weixin_38640985

  1. 基于两天线GPS / SINS组合导航系统的全方位姿态确定

  2. 基于两天线GPS / SINS组合导航系统的全方位姿态确定

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-02
    • 文件大小：227328
    • 提供者：weixin_38699613

  1. 基于精确建模的卡尔曼滤波算法用于FOG GPS / SINS集成

  2. 基于精确建模的卡尔曼滤波算法用于FOG GPS / SINS集成

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-25
    • 文件大小：461824
    • 提供者：weixin_38646902

  1. 采用GPS/SINS组合的导航系统设计

  2. 采用GPS/SINS组合的导航系统设计、电子技术,开发板制作交流

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-03
    • 文件大小：327680
    • 提供者：weixin_38635323
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