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  1. 提高卫星导航定位精度和实时性的选星算法

  2. 通过分析卫星数目及一颗卫星对GDOP 的影响,可知GDOP 随卫星数目增加单调递减,但递减幅度 变小。综合考虑GPS 定位精度和实时性,确定采用6 星组合进行定位;基于卫星对GDOP 贡献的定义,提出了两 种选星算法,并与最佳几何精度因子算法进行了性能比较分析。仿真结果表明,6 星组合与全部可见星的GDOP 差别不大;提出的两种基于卫星对GDOP 贡献的选星算法与最佳几何精度因子算法的选星结果基本相同,而计算 量远小于后者,因此具有较好的性能。
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2009-06-29
    • 文件大小:318464
    • 提供者:lele315
  1. 《GPS应用程序设计》源代码

  2. 《GPS应用程序设计》源代码。本软件是专为《GPS应用程序设计》一书配套发行的。包括: 1、 data_log.c 数据采集程序 2、 rinexout.c RINEX数据格式写入子程序 3、 to_rinex.c 数据格式转换 4、 sav_pos.c 卫星位置计算程序 5、 sky_sav.c 卫星天空显示程序 6、 dop_calc.c 卫星星座DOP计算程序 7、 view_sav.c 历书预报卫星出现程序 8、 absl_pos.c 单点绝对定位程序 9、 ssgsoft.c --
  3. 所属分类:C

    • 发布日期:2009-08-04
    • 文件大小:10485760
    • 提供者:bobokids
  1. GPS原理教案.docx

  2. GPS卫星定位基本原理 第一节 概论 一、GPS定位方法分类 1、根据定位模式: 单点定位(绝对定位):绝对定位是以地球质心为参考点,测定接收机天线在协议地球坐标系中的绝对位置。 相对定位:确定测站与某一地面参考点之间的相对位置。 差分定位:用两台GPS接收机,将一台接收机安设在基准站上固定不动,另一台接收机安置在运动的载体上,两台接收机同步观测相同的卫星,通过在观测值之间求差,以消除具有相关性的误差,提高定位精度。而运动点位置是通过确定该点相对基准站的相对位置实现的。 2、根据定位时接收机天
  3. 所属分类:C

  1. GPS定位导航和授时产品的开发

  2. 第一 个 产 品,陆军定位导航仪,选取MOTOROLA公司最新型号~- M12O ncoreG PS OEM板,作为原始信号接收模块,通过串行通信,经CPU实时分析、处理,提取出 相关数据,产生具体位置参数,并通过一定算法,输出并在LCD上显示导航信息。 本产品在原来定点导航的基础上实现了航线的导航,最多可以存储99个航点的位置 信息,能够实现在航线上的偏航距的计算,而定点导航只能计算两点的距离和方位角。 彝统采用经纬坐标和高斯克吕格坐标两种坐标系统。另外,在GPS定位过程中由于 电离层折射,
  3. 所属分类:交通

    • 发布日期:2010-06-23
    • 文件大小:1048576
    • 提供者:bjfue
  1. GPS定位精度计算,MTK定位精度与UBLOX5 定位精度转换

  2. GPS定位精度计算 MTK定位精度与UBLOX5 定位精度转换
  3. 所属分类:专业指导

    • 发布日期:2011-02-14
    • 文件大小:125952
    • 提供者:brutalism
  1. GPS 改进单点定位

  2. GPS ,卡尔曼滤波,卫星位置计算 N文件 O文件 定位精度优于5M 定位精度和接收机采集的数据有关,各项误差改正
  3. 所属分类:教育

    • 发布日期:2011-07-08
    • 文件大小:1048576
    • 提供者:yfmvp2008
  1. GPS数据处理软件

  2. 精密单点定位(Precise Point Positioning,简称PPP)在现代航空摄影测量中显示出越来越重要的作用。与差分GPS定位不同,精密单点定位是利用国际GPS服务机构IGS提供的或自己计算的GPS精密星历和精密钟差文件,以无电离层影响的载波相位和伪距组合观测值为观测资料,对测站的位置、接收机钟差、对流层天顶延迟以及组合后的相位模糊度等参数进行估计。用户通过一台含双频双码GPS接收机就可以实现在数千平方公里乃至全球范围内的高精度定位。它的特点在于各站的解算相互独立,计算量远远小于一
  3. 所属分类:C

    • 发布日期:2011-11-18
    • 文件大小:2097152
    • 提供者:shikelangno1
  1. gps程序、算法

  2. 各种gps应用程序 1、 data_log.c 数据采集程序 2、 rinexout.c RINEX数据格式写入子程序 3、 to_rinex.c 数据格式转换 4、 sav_pos.c 卫星位置计算程序 5、 sky_sav.c 卫星天空显示程序 6、 dop_calc.c 卫星星座DOP计算程序 7、 view_sav.c 历书预报卫星出现程序 8、 absl_pos.c 单点绝对定位程序 9、 ssgsoft.c -- 相对静态定位主程序 10、 controlf.c ? 读取输入文件子
  3. 所属分类:Android

    • 发布日期:2012-03-09
    • 文件大小:12582912
    • 提供者:jonny007
  1. GPS原理与接收机设计

  2. 第1章 导引  1.1 GPS的起源  1.2 GPS的组成概况   1.2.1 空间星座部分   1.2.2 地面监控部分   1.2.3 用户设备部分  1.3 GPS提供的服务和限制  1.4 各国卫星导航系统的概况  1.5 GPS的性能指标  1.6 GPS的应用  参考文献 第2章 GPS信号及其导航电文  2.1 载波  2.2 伪码   2.2.1 二进制数随机序列   2.2.2 m序列   2.2.3 金码   2.2.4 C/A码   2.2.5 P码  2.3 数据码
  3. 所属分类:专业指导

    • 发布日期:2013-08-14
    • 文件大小:13631488
    • 提供者:w452373180
  1. 基于ZigBee的位置指纹法室内定位技术研究

  2. 随着全球定位系统(GPS)在室外定位中的成功应用,对定位服务在人们 日常活动的室内场所得以广泛开展的渴求日渐突出。在现有室内定位技术中, 位置指纹法由于定位成本低、方法实现灵活而逐渐成为研究的热点。然而,室 内无线信号的时变性也给位置指纹法实现精确定位带来很大的难度。因此,提 高位置指纹法在室内复杂环境下的定位性能和实用性不仅具有重要的理论价 值,而且也成为加快对其由理论研究向实际应用转变的关键。本文以ZigBee 无线网络为应用平台,对位置指纹法完成定位所需的两个阶段中涉及的相关技 术进行研
  3. 所属分类:嵌入式

    • 发布日期:2015-09-01
    • 文件大小:1048576
    • 提供者:l13186125825
  1. GPS单点定位的程序,精度在20m左右

  2. 单点定位指的是利用全球若干地面跟踪站的GPS 观测数据计算出的精密卫星轨道和卫星钟差, 对单台GPS 接收机所采集的相位和伪距观测值进行定位解算
  3. 所属分类:互联网

    • 发布日期:2018-10-09
    • 文件大小:9437184
    • 提供者:weijiaxing_123
  1. NEC的A-GPS定位系统

  2. 文中介绍的NEC所提供的高精度定位LIS系统是采用U-Plane的A-GPS系统。对系统没有依赖,可构建于GPRS、UMTS、CDMA等各种网络上。可作为位置计算、SP接入,计费的统一接口。NEC 提供的定位系统LIS系统具有以下特点: Well-designed采用模块软件结构,易于升级。Simple IP Based Implementation采用U-Plane,在TCP/IP之上运行。对现网环境兼容性高。OMA SUPL Conformance:NEC多年来一直采用OMA的SUPL标准,
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2020-03-04
    • 文件大小:96256
    • 提供者:weixin_38688890
  1. 矿区高精度GPS网平差的质量控制方法研究

  2. GPS定位技术现已成为建立矿区地表首级控制网的主要手段,而GPS网平差阶段的质量控制方法是影响整个矿区测量基准精度的重要因素,因而重点对受到粗差污染的矿区GPS网平差质量控制方法进行研究。针对传统抗差模型的缺点,在标准化残差构造的抗差模型基础上,对IGGⅢ权因子函数进行改进,并提出将迭代过程中的单位权中误差改为由中位函数计算,导出了相应的抗差迭代解式,给出了GPS网平差成果的检验方法。算例结果表明:该抗差模型能够有效抵御不同形式的粗差对平差结果的影响,为高精度矿区测量基准的建立提供了更为可靠的数
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2020-05-27
    • 文件大小:178176
    • 提供者:weixin_38670949
  1. GPS卫星坐标计算及几何精度因子

  2. GPS卫星坐标和星座的几何精度因子对GPS定位精度有着重要影响,文中首先采用广播星历来计算卫星坐标,然后使用等维等距的拉格朗日插值方法对精密星历内插来获取较高精度的卫星坐标,最后分析了几何精度因子的计算过程及其对定位精度的影响,得出了一些有益结论。
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2020-06-04
    • 文件大小:266240
    • 提供者:weixin_38675341
  1. GPS定位中几何精度因子的病态性诊断及其递推计算

  2. 基于Ⅱ类病态性诊断理论,分析了几何精度因子的病态性诊断意义,并给出了它的递推算法.
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2020-07-18
    • 文件大小:156672
    • 提供者:weixin_38536267
  1. 多传感器融合与邻居协作的车辆精确定位方法

  2. 针对现有车辆定位装置定位精度不高的问题,提出一种面向车辆自组织网络的车辆精确定位方法。首先,获取车辆上的多传感器信息,融合这些信息构建当前车辆的状态模型;然后,采用贝叶斯滤波方法计算车辆当前状态的可信度;接着,结合当前车辆的一跳邻居车辆信息估算其相对位置;最后,综合上述信息修正车辆的当前位置,提高车辆定位精度。实验表明,与常用的全球定位系统(GPS)、扩展卡尔曼滤波方法相比,该方法的定位精度高,且受GPS定位误差的影响小。
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2020-10-16
    • 文件大小:667648
    • 提供者:weixin_38610682
  1. 基于软件接收机的GPS信号快速捕获算法

  2. 针对GPS信号C/A码的捕获,利用多项式拟合估计多普勒频率偏移值,减少了频率搜索范围;将直接求相关值和利用FFT/IFFT变换的算法相结合,用于确定C/A码相位.且在信号处理上利用抽取避免重复采样.仿真结果表明,该算法在同等的定位精度要求下,降低了计算复杂度,提高了C/A码的捕获速度.
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2021-02-24
    • 文件大小:655360
    • 提供者:weixin_38546789
  1. 基于电子罗盘的便携式定位装置

  2. 传统的定位装置应用于GPS或者手机信号能覆盖到的区域,而在一些偏远地区则无法保证。该系统是采用富士通MB95F204K单片机和ZCC212N-232电子罗盘设计的不依赖于GPS定位装置,而是以光电对管传感器作为走路信号的采集模块,电子罗盘采用RS-232串行通信协议与单片机进行通信,并实时发送绝对角度数据至单片机,单片机通过三角正余弦的泰勒级数展开公式计算出坐标增量,在屏幕上画出行走轨迹。该定位装置在实际应用中功耗低,便携,可移植性高,具有很高的定位精度。
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2021-01-31
    • 文件大小:929792
    • 提供者:weixin_38674415
  1. 双频GPS载波相位相对定位精度分析与评估

  2. 双频GPS载波相对相位定位精度高,但其自身的定位精度不易有效分析和评估,为此,本文在分析了GPS定位的常用精度分析方法的基础上,提出了一种基于三角闭合差法和双天线法的联合精度分析和评估方法,该方法构建一个由多个观测量所组成的统计变量,并利用该变量方差与定位误差方差之间的确定关系,通过计算该变量的方差来求取定位误差的方差。实验结果表明:采用该方法统计得到的双频GPS定位精度在0.3米以内,基本达到了双频GPS接收机标称的理论指标,同时也完全满足了精度鉴定中对于真值标准的要求。
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2021-01-27
    • 文件大小:1015808
    • 提供者:weixin_38553837
  1. CAPS卫星导航系统定位精度分析方法研究

  2. 卫星导航系统的定位精度主要受伪距测量的精度和卫星的空间几何分布两方面的影响,GPS等相同轨道分布的卫星导航系统一般采用DOP(几何精度因子)来分析定位精度。我国的转发式卫星导航定位系统CAPS是由GEO商用通信卫星以及一定数量的倾斜轨道通信卫星(IGSO)组成的混合星座导航系统,转发地面控制站信号,实现导航定位等功能。由于不同轨道卫星轨道误差不同,用户得到的卫星轨位精度和测量伪距精度也不相同,因此定位精度计算时必须考虑这种差异。本文引入加权几何精度因子(WDOP)的概念,对CAPS 的定位精度进
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2021-01-20
    • 文件大小:528384
    • 提供者:weixin_38706455
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