注册会员 | 设为首页 | 加入收藏夹
您好，欢迎光临本网站！[请登录] ！[注册会员]！  

搜索资源列表

  1. 非线性滤波方法在导航系统中的应用研究

  2. 国防科技大学的博士论文，本文研究了UKF和粒子滤波两种非线性滤波方法，并将其应用于非线性静基座对准和惯性/GPS组合导航，系统地研究了初始对准和惯性/GPS组合导航中各种非线性项对系统性能的影响。（本文对各种老非线性滤波算法的介绍都非常详细）

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2009-05-24
    • 文件大小：5242880
    • 提供者：ustcxintianliu

  1. MSINS/GPS组合导航系统及其数据融合技术研究

  2. 博士论文： MSINS/GPS组合导航系统具有巨大的军事、民用价值和广阔的应用前景，本文针对MIMU和GPS数据的预处理、分布式导航计算机的软硬件设计、数据融合方法等开展了较为深入地研究，所作的主要工作可归纳为如下几个方面： （1）完成了基于小型光纤陀螺仪和石英挠性加速度计的MIMU安装支架设计，并进行了整体装配； （2）以DSP为核心设计了MSINS/GPS分布式控制组合导航计算机，并对其进行了软、硬件调试。 （3）简要阐述了捷联惯性导航系统的工作原理，给出了导航解算方法， （4）提出了一种

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2009-07-27
    • 文件大小：2097152
    • 提供者：mloven_happy8

  1. 机器人导航系统DSP程序和FPGA程序

  2. 这是一个机器人导航系统的编写，GPS+惯性导航即组合导航

  3. 所属分类：硬件开发

    • 发布日期：2009-09-21
    • 文件大小：1015808
    • 提供者：leizhou1206

  1. 组合导航课件 GPS GLONASS 多普勒 惯性导航 卡尔曼滤波

  2. 组合导航 GPS GLONASS 多普勒 惯性导航 卡尔曼滤波 最小二乘法 PPT课件，里面有许多公式值得一看！ 包含算例，公式推导过程，图片等等

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2010-06-24
    • 文件大小：4194304
    • 提供者：yfmvp2008

  1. 惯性导航、gps导航工具箱

  2. matlab工具箱，，一个惯性导航工具箱 matlab工具箱，，一个惯性导航工具箱 matlab工具箱，，一个惯性导航工具箱

  3. 所属分类：嵌入式

    • 发布日期：2011-08-12
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：xph23

  1. GPS惯性导航系统

  2. GPS惯性导航系统 GPS惯性导航系统 GPS惯性导航系统

  3. 所属分类：Java

    • 发布日期：2012-01-01
    • 文件大小：732160
    • 提供者：knowweb

  1. GPS卫星导航定位系统

  2. GPS卫星导航定位系统课件，还有相关的代码，实验指导等，很好看的。 由于岁差和章动的影响，瞬时天球坐标系的坐标轴指向不断变化，在这种非惯性坐标系统中，不能直接根据牛顿力学定律研究卫星的运动规律。为建立一个与惯性坐标系相接近的坐标系，通常选择某一时刻t0作为标准历元，并将此刻地球的瞬时自转轴（指向北极）和地心至瞬时春分点的方向，经过该瞬时岁差和章动改正后，作为z轴和x轴，由此构成的空固坐标系称为所取标准历元的平天球坐标系，或协议天球坐标系，也称协议惯性坐标系（Conventional Inert

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2012-04-01
    • 文件大小：49283072
    • 提供者：bingfeixu

  1. GPS惯性导航系统及其原理

  2. GPS惯性导航实现了GPS怎样导航及其原理，GPS惯性导航实现了GPS怎样导航及其原理，GPS惯性导航实现了GPS怎样导航及其原理，GPS惯性导航实现了GPS怎样导航及其原理。

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2008-09-28
    • 文件大小：732160
    • 提供者：xj_cmh

  1. 惯性导航 MATLAB程序

  2. GPS/INS位置组合输出校正Matlab仿真 文件说明： s_GPS_INS_position_sp_demo.m 组合主文件 kalman_GPS_INS_position_sp_NFb.m 卡尔曼滤波程序 ode500.mat 飞机飞行轨迹与INS输出数据 将三个文件放到同一个文件夹中，运行主文件即可。 希望对此方向的初学者有所帮助。 另附仿真结果。说明：仿真结果用的数据文件时间为3h，附的数据文件时间为500s。

  3. 所属分类：软件测试

    • 发布日期：2014-05-19
    • 文件大小：686080
    • 提供者：jackhaifeng

  1. 基于DSP/FPGA的捷联惯性导航系统设计

  2. 为了适应捷联惯性导航系统小型化、低成本和高性能的发展方向，本文设计了DSP与FPGA相结合的系统方案：系统采用MEMS器件和高性能A/D转换器构成惯性信号检测单元，FPGA进行I/O控制，DSP完成导航计算。方案综合考虑了系统成本、计算速度、精度、体积等各方面的因素，并通过GPS、磁航向计等信息融合进一步提高导航精度。

  3. 所属分类：讲义

    • 发布日期：2014-08-15
    • 文件大小：4194304
    • 提供者：sxcrystalnight

  1. 卡尔曼滤波组合导航程序

  2. 卡尔曼滤波组合导航程序，捷联惯导解算，GPS组合导航，松组合

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2015-04-15
    • 文件大小：27648
    • 提供者：kscn291130880

  1. GPS惯性组合导航。航迹发生器

  2. 组合导航程序，GPS、INS组合导航，轨迹发生器数据根据自己的实际应用给出，用Matlab编写的轨迹发生器，输入初始的位置速度，姿态角，姿态变化等信息，模拟得到陀螺仪输出和加速度计的输出。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2015-11-12
    • 文件大小：1024
    • 提供者：zbjchaishen

  1. GPS惯性导航组合

  2. GPS惯性导航组合，随书的程序代码，可以验证相关理论

  3. 所属分类：嵌入式

    • 发布日期：2015-11-29
    • 文件大小：847872
    • 提供者：bsbandwl

  1. GPS惯性导航系统源代码

  2. 此代码由一个研究生和导师做项目的时候提供给我，我现在把他与大家分享

  3. 所属分类：交通

    • 发布日期：2016-07-06
    • 文件大小：727040
    • 提供者：xa_zh

  1. GPS/BDS+INS车载组合惯性导航模块SKM-4DU规格书文档.pdf

  2. SKM-4DU是一款高性能的面向车载导航领域的车载组合导航模块，模块包含高性能的同时支持北斗和GPS的卫星接收机芯片、三轴陀螺仪、三轴加速度等；通过在线的自适应组合导航算法，SKM-4DU提供实时高精度的车辆定位、测速和测姿信息，在GNSS系统的信号精度降低甚至丢失卫星信号时，不借助里程计信息，SKM-4DU利用纯惯性导航技术，也可在较长时间内单独对汽车载体进行高精度定位、测速和测姿。模块可以直接输出总里程数，方便客户进行里程计量。

  3. 所属分类：交通

    • 发布日期：2020-02-19
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：SKYLAB01

  1. 基于GPS/惯性导航系统和外弹道实时解算下的舰炮对岸射击新方法

  2. 基于GPS/惯性导航系统和外弹道实时解算下的舰炮对岸射击新方法，王金云，贾建华，提出了基于 GPS/惯性导航系统和外弹道实时解算技术下的对岸射击新方法。建立了基于 GPS/惯性导航系统下确定目标参数的数学模型，以�

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2019-12-29
    • 文件大小：410624
    • 提供者：weixin_38668160

  1. DSP中的基于DSP的室内惯性导航系统设计

  2. 轮式遥控机器人已经应用在地震、火灾等一些危险的室内区域进行救援和探测，或执行反恐任务。由于在这些特殊的环境下存在诸多的未知因素，且室内无GPS信号，人们不得不依靠先进的科学技术和仪器来获取遥控机器人小车的导航信息。但是目前轮式运动小车主要采用的导航传感方式有视觉、光电、超声、里程计等，比较容易被外界环境干扰，不能满足广大市场的需求。　　但是惯性导航装备安置在运载体内，工作时不依赖外界信息，也不向外界辐射能量，不容易遭到滋扰，是一种自立式导航系统，优于上述的导航传感例子。并且近年来MEMS(微机电

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-19
    • 文件大小：123904
    • 提供者：weixin_38685455

  1. DSP中的基于DSP室内惯性导航系统的设计

  2. 轮式遥控机器人已经应用在地震、火灾等一些危险的室内区域进行救援和探测，或执行反恐任务。由于在这些特殊的环境下存在诸多的未知因素，且室内无GPS信号，人们不得不依靠先进的科学技术和仪器来获取遥控机器人小车的导航信息。但是目前轮式运动小车主要采用的导航传感方式有视觉、光电、超声、里程计等，比较容易被外界环境干扰，不能满足广大市场的需求。 　　但是惯性导航装备安置在运载体内，工作时不依赖外界信息，也不向外界辐射能量，不容易遭到滋扰，是一种自立式导航系统，优于上述的导航传感例子。 并且近年来MEMS（

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-19
    • 文件大小：326656
    • 提供者：weixin_38607864

  1. 基于MEMS器件的低成本微惯性导航系统设计

  2. 设计了一款基于MEMS陀螺和MEMS加速度计的低成本微惯性导航系统。采用“四元数”法进行姿态计算，通过比力变换、积分运算确定栽体的速度、位置。分析样机运行结果可知，静态运行15 s，姿态误差最大为1．2°，速度误差最大为4．5 m／s，位置误差最大为33 m。实验表明，该系统发散较快，但短期精度较高，为满足长时间导航，必须与其他导航如GPS组合，即可应用到普通导航领域，且能大大降低系统的成本和体积。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-24
    • 文件大小：270336
    • 提供者：weixin_38722588

  1.  基于MIMU/GPS组合导航的箭载姿态测量系统

  2. 为了满足探空火箭箭载综合服务系统模块化、小型化的要求，提出了一种基于MIMU/GPS组合导航的箭载姿态测量系统设计方案，并完成系统的软硬件设计。该系统的硬件部分主要采用微型惯性测量单元（MIMU）测量箭体的3轴角速率和3轴加速度，并采用ARM芯片LPC3250作为导航计算机进行系统控制和姿态解算。软件部分采用嵌入式C语言在操作系统uC/OS-II上进行编程，能够完成对角速率、加速度和GPS信号的采集，并通过卡尔曼滤波和四元数法实时解算出探空火箭的姿态角、位置和速度。实际测试表明该系统具有集成度高

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-30
    • 文件大小：882688
    • 提供者：weixin_38718262
« 12 3 4 5 »