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  1. 关于GPS系统的PPT

  2. 概述 GPS系统的特点、发展历程 系统组成、GPS定位原理 GPS接收机分类 GPS 测量中常用的坐标系统 影响GPS测量的误差因素

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2009-07-12
    • 文件大小：437248
    • 提供者：pz13579

  1. 论文题目:GPS/5INS组合导航系统研究

  2. 本文对捷联惯导系统(SINS)及其与全球定位系统(GPS)的组合导航系统进行了研究。导航传感器(加速度计、陀螺仪和GPS接收机)的各部分信息送入导航计算机，应用卡尔曼滤波方法进行数据处理后得到最优导航信息。本文首先对实现SINS初始对准这个关键技术进行了研究，实现了基参数辨识法的卡尔曼滤波初始精对准算法，大大提高了初始对准的精度。然后在此基础上进行了实现捷联惯导系统的软件编制，并对捷联惯导系统的误差进行了深入研究。最后在实现SINS的基础上，深入分析了GPS的误差来源，并建立了GPS误差模型，

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2009-07-27
    • 文件大小：2097152
    • 提供者：mloven_happy8

  1. GPS试卷B答案.pdf

  2. 七、GPS基本观测量的线性组合有单差、双差、三差三种形式，其对消除或减弱误差有 单差： ① 消除卫星钟差。 ② 可减弱电离层，对流层对信号影响（基线较短时） ③ 可减小部分系统误差。 双差： ① 消除卫星钟差，接收机钟差。 ② 可减弱电离层，对流层对信号影响（基线较短时） ③ 可减小部分系统误差。 三差： ① 消除卫星钟差，接收机钟差。整周模糊度值。 ① 可减弱电离层，对层对信号影响（基线较短时） ② 可减小部分系统误差。

  3. 所属分类：专业指导

  1. GPS导航定位算法研究

  2. 本文首先介绍了GPS系统组成，在此基础上介绍了其定位的基本原理，然后通过对载体的运动进行动态建模将卡尔曼最优估计理论引入导航定位系统中，解决了滤波器的发散，非线性系统的线性化等一些常见问题，提高了系统 的定位精度，并对卡尔曼滤波进行自适应的改进，进一步提高了其精确度和稳定性。接着讨论了GPS定位的误差源和它们对定位精度的影响，并分析了怎样改进定位性能，并对GPS完整性进行了研究，在对卫星导航系统中现有RAIM 算法进行研究的基础上，讨论了故障卫星的探测与分离方法，提出了一种新的有效的探测和分离

  3. 所属分类：交通

    • 发布日期：2011-03-12
    • 文件大小：2097152
    • 提供者：billgate123456

  1. GPS测量的误差来源

  2. 随着全球定位系统的广泛应用及用户对测量精度有着不同的要求，研究GPS测量的精度不可避免的，分析误差来源是研究精度所必 须做的。分析GPs测量的误差来源及主要减弱办法.

  3. 所属分类：硬件开发

    • 发布日期：2011-11-05
    • 文件大小：130048
    • 提供者：maninghai

  1. 半参数和GPS系统误差

  2. 用半参数来分离GPS的系统误差，希望对大家有帮助！

  3. 所属分类：数据库

    • 发布日期：2012-09-12
    • 文件大小：350208
    • 提供者：qingdefeng88

  1. GPS软件接收机基础 （第2版）

  2. 第1章 概述 1.1 引言 1.2 GPS的发展史 1.3 GPS接收机基本原理 1.4 内容的组织方法 1.5 软件方式 1.6 软件方式潜在的优势 　1.7 本书的结构 　参考文献 第2章 GPS的基本概念 　2.1 引言 　2.2 GPS的性能要求 　2.3 GPS的基本概念 　 　2.4 确定用户位置的基本方程 　2.5 伪距测量 　2.6 根据伪距求用户位置 　2.7 多于4颗卫星的位置计算方法 　2.8 球坐标系中的用户位置 　2.9 地球几何学 　2.10 椭圆中的基本关系 　2

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2013-08-14
    • 文件大小：6291456
    • 提供者：w452373180

  1. GPS组成及信号结构2

  2. GPS原理与应用是测绘专业的必修课程，本PPT是来自于武汉大学测绘学院的。 武汉大学是教育部直属的一所重点综合性大学，生源质量好。其本科人才培养目标是：培养适应经济和社会发展需要的厚基础，宽口径，高素质，强能力的创造、创新、创业复合型人才。本课程是理工科专业的一门专业基础课。本课程的目标是：使学生具有较为坚实的理论基础和较宽广的相关知识；具有较强的动手能力，以满足今后专业课程学习的需要，为进一步深造（读研究生、出国学习等）奠定坚实的基础。 本课程主要介绍全球定位系统GPS产生和发展的过程；GP

  3. 所属分类：讲义

    • 发布日期：2015-11-27
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：h1039442919

  1. GPS距离测量与定位

  2. GPS原理与应用是测绘专业的必修课程，本PPT是来自于武汉大学测绘学院的。 武汉大学是教育部直属的一所重点综合性大学，生源质量好。其本科人才培养目标是：培养适应经济和社会发展需要的厚基础，宽口径，高素质，强能力的创造、创新、创业复合型人才。本课程是理工科专业的一门专业基础课。本课程的目标是：使学生具有较为坚实的理论基础和较宽广的相关知识；具有较强的动手能力，以满足今后专业课程学习的需要，为进一步深造（读研究生、出国学习等）奠定坚实的基础。 本课程主要介绍全球定位系统GPS产生和发展的过程；GP

  3. 所属分类：讲义

    • 发布日期：2015-11-27
    • 文件大小：2097152
    • 提供者：h1039442919

  1. 差分GPS的原理

  2. GPS原理与应用是测绘专业的必修课程，本PPT是来自于武汉大学测绘学院的。 武汉大学是教育部直属的一所重点综合性大学，生源质量好。其本科人才培养目标是：培养适应经济和社会发展需要的厚基础，宽口径，高素质，强能力的创造、创新、创业复合型人才。本课程是理工科专业的一门专业基础课。本课程的目标是：使学生具有较为坚实的理论基础和较宽广的相关知识；具有较强的动手能力，以满足今后专业课程学习的需要，为进一步深造（读研究生、出国学习等）奠定坚实的基础。 本课程主要介绍全球定位系统GPS产生和发展的过程；GP

  3. 所属分类：讲义

    • 发布日期：2015-11-27
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：h1039442919

  1. GPS及GIS技术在车载导航系统中的应用研究

  2. 车载导航系统是智能交通 系统中一个重要的组成部分由车载移动终端、无线通信链路和车辆监控中心三个部分 组成。 论文首先分析了车载导航系统在国内外的开发研究现状简要阐述了GPS及GIS 的工作原理。通过分析GPS接收机的数据格式研究了GPS数据的采集和处理过程 重点讨论了坐标转换的方法对选用七参数法和三参数法进行WGS-84坐标到BJ-54坐 标转换的具体结果进行比较分析。 论文探讨了车载电子地图的设计与制作过程实现了简单的电子地图功能并以日 照市的部分地区为例对电子地图的放大、缩

  3. 所属分类：C++

    • 发布日期：2017-02-15
    • 文件大小：6291456
    • 提供者：roger_0912

  1. GPS系统误差分析

  2. GPS系统误差分析

  3. 所属分类：交通

    • 发布日期：2018-11-12
    • 文件大小：418816
    • 提供者：dream1234

  1. 露天矿卡车、辅助车辆和人员之间的防撞预警系统

  2. 阐述了利用双GPS卫星定位、双射频通讯及有源电子标签等技术来解决露天矿重型卡车、辅助车辆和现场作业人员之间的安全防撞预警问题。同时还给出了如何利用双GPS定位技术来减少系统误差,以及提高电子标签区域定位精度的算法,从而为减少和杜绝露天矿运输卡车、辅助车辆与作业人员之间的事故发生起到了重要的作用。该项预警系统在神华准能公司黑岱沟露天煤矿得到了推广应用,收到了良好的效果。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-05-15
    • 文件大小：260096
    • 提供者：weixin_38614112

  1. NewStar150GPS原理实验平台在《GPS原理与应用》教学中的应用

  2. NewStar150GPS原理实验平台为学生提供开放式的实验环境,使学生在真实设备、真实卫星信号环境下,亲自动手进行实验和编程,理解单向测距原理。同时掌握GPS测量误差和信号传输误差特性,以及实时GPS卫星位置及Doppler频移的预测方法等接收机核心技术。通过实验,学生能够加深对GPS系统结构、工作原理和工作过程的理解,掌握GPS接收机核心算法导航解算过程,NewStar150GPS原理实验平台在GPS原理与应用教学中起到了良好的效果。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-05-10
    • 文件大小：294912
    • 提供者：weixin_38520275

  1. GPS/伪卫星技术在露天矿边坡监测中的应用

  2. 针对露天矿区GPS可视卫星个数和几何图形条件易受到较大坡度的遮挡影响,利用GPS/伪卫星(PLs)组合定位技术,增强卫星的几何强度。同时,为了削弱非建模系统误差的影响,提出通过经验模态分解(EMD)的多尺度分解与重构结构,依据累积标准化模量的均值随尺幅的变化确定系统误差与噪声分离尺度的选择标准,建立系统趋势分离模型。通过模拟仿真和实验分析表明:选择合适的PLs的设站位置,GPS/PLs组合定位技术可较大程度地改善定位精度因子(DOP);利用EMD方法去除非建模系统误差后,GPS/PLs组合观测值

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-05-08
    • 文件大小：281600
    • 提供者：weixin_38611796

  1. 基于GPS校准晶振的高精度时钟的设计

  2. 文章结合高精度晶振无随机误差和GPS秒时钟无累计误差的特点，采用GPS测量监控技术，对高精度晶体振荡器的输出频率进行精密测量和调节，使晶振的输出频率同步在GPS系统上，从而提供高精度的时钟信号。根据此方法研制了具有高性价比的高精度时钟发生装置，并成功的应用于通信系统中。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-18
    • 文件大小：118784
    • 提供者：weixin_38574410

  1. 基于里程计/地磁/GPS的导航系统设计

  2. 导航是机器人技术中的核心问题。针对单一导航系统的不足，设计了一种基于里程计/地磁/GPS的移动机器人的组合导航系统。通过建立各导航系统的误差模型，并对误差进行分析，利用卡尔曼滤波器对导航系统的误差进行估计，得到系统误差的最优估计。最后利用间接法滤波输出对导航系统进行校正。通过MATLAB进行仿真实验，证明该导航系统能够有效地降低导航误差，提高了移动机器人的导航定位精度，而且当某一导航系统接收不到信号或者坏掉时，系统仍然可以保持高精度的导航。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-16
    • 文件大小：640000
    • 提供者：weixin_38715019

  1. 基于库曼卡尔曼滤波器和神经网络的GPS中断期间MEMS-INS / GPS系统的双重优化

  2. 为了提高基于微机电系统（MEMS）的惯性导航系统（INS）/全球定位系统（GPS）集成导航系统的性能，提出了一种双重优化方案，该方案包括一个库尔曼卡尔曼滤波器（CKF）-多层感知器。 （MLP）和径向基函数（RBF）-CKF用于补偿GPS中断期间的位置和速度误差。 所提出的方法具有以下优点：（i）CKF-MLP的泛化能力远优于扩展卡尔曼滤波器（EKF）-MLP和无味卡尔曼滤波器（UKF）-MLP等其他方法。提出的CKF-MLP甚至在长时间GPS中断时也能提供高度准确的位置信息； （ii）RBF-

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-15
    • 文件大小：2097152
    • 提供者：weixin_38727798

  1. 基于改进的强跟踪滤波GPS校频系统误差处理方法

  2. 基于改进的强跟踪滤波GPS校频系统误差处理方法

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-02
    • 文件大小：368640
    • 提供者：weixin_38688969

  1.  水下GPS定位误差分析

  2. 水下GPS定位精度受到各种因素的影响，为得到精确的定位数据，需要分析各因素与定位误差的关系。文中介绍了水下GPS定位的系统组成和定位原理，详细分析了影响定位误差的各种因素，如基线长度、目标方位、浮标基元阵型、浮标姿态以及斜距和浮标坐标的误差等。通过仿真分析得出了各因素对定位精度的影响程度以及浮标姿态对坐标修正量的影响程度，对减小和消除误差的方法进行了探讨，对提高水下GPS定位精度有一定借鉴意义。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-30
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：weixin_38713009
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