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  1. Characterization of the Hokuyo UBG-04LX-F01 2D Laser Rangefinder

  2. Characterization of the Hokuyo UBG-04LX-F01 2D Laser Rangefinder
  3. 所属分类:电子商务

    • 发布日期:2013-09-06
    • 文件大小:754688
    • 提供者:landcruiser90
  1. ROS机器人操作系统入门 Tutorials CN版 20150726

  2. 机器人操作系统 ROS(机器人操作系统,Robot Operating System),是专为机器人软件开发所设计出来的一套电脑操作系统架构。它是一个开源的元级操作系统(后操作系统),提供类似于操作系统的服务,包括硬件抽象描述、底层驱动程序管理、共用功能的执行、程序间消息传递、程序发行包管理,它也提供一些工具和库用于获取、建立、编写和执行多机融合的程序。 ROS的运行架构是一种使用ROS通信模块实现模块间P2P的松耦合的网络连接的处理架构,它执行若干种类型的通讯,包括基于服务的同步RPC(远程
  3. 所属分类:Ubuntu

    • 发布日期:2015-10-09
    • 文件大小:5242880
    • 提供者:mgxxmt
  1. kinect2_fake_laser

  2. 将kinect2获取的深度数据转换为激光数据 要求: 1、需要安装libfreenect2 和 iai_kinect2 最先启动:roslaunch kinect2_bridge kinect2_bridge.launch 之后启动:roslaunch [路径] turtlebot_fake_laser_openni2_v2.launch 2、安装 ros by example(indigo) 的例程: sudo apt-get install ros-indigo-turtlebot-bri
  3. 所属分类:C++

    • 发布日期:2016-11-17
    • 文件大小:510
    • 提供者:a_cainiao_a
  1. ros的gazeon仿真文件

  2. ros移动机器人gazeon下的建图仿真,传感器为hokuyo激光雷达和kinetic
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2018-03-11
    • 文件大小:747520
    • 提供者:weixin_37058227
  1. carotgrapher_ros0.2 工程

  2. cartographer_ros0.2 使用hokuyo rpliar 测试,revo_lds.lua和 demo_revo_lds.launch已配置好
  3. 所属分类:C++

    • 发布日期:2018-03-27
    • 文件大小:18874368
    • 提供者:v7xyy
  1. 北阳 HOKUYO UBG 04LX 05LN激光扫描测距仪传感器安装软件

  2. 北阳 HOKUYO UBG 04LX 05LN激光扫描测距仪传感器安装软件
  3. 所属分类:软件测试

    • 发布日期:2018-04-22
    • 文件大小:3145728
    • 提供者:weixin_42039415
  1. cartographer0.3_ws

  2. cartographer0.3_ws 包含probuf 和src(cartographer ceres-solver cartographer_ros cartographer_turtlebot) bag官方 和在turtlebot 下测试成功 只用hokuyo测试成功 cartographer_turtlebot 下bag 官方数据测试成功
  3. 所属分类:C++

    • 发布日期:2018-05-25
    • 文件大小:89128960
    • 提供者:v7xyy
  1. turtlebot上hokuyo和gmapping建图和amcl导航应用包

  2. turtlebot上hokuyo和gmapping建图和amcl导航应用包 完成了hokuyo的gmapping 和amcl配置
  3. 所属分类:C++

    • 发布日期:2018-01-28
    • 文件大小:7340032
    • 提供者:v7xyy
  1. Hokuyo UST10LX(20LX)协议翻译中文稿

  2. Hokuyo_UST10LX(20LX)协议翻译中文稿。 北阳的雷达,半径10m和20m的说明书,参照说明调试,事半功倍。
  3. 所属分类:硬件开发

    • 发布日期:2018-12-20
    • 文件大小:503808
    • 提供者:ericdcdkn
  1. hokuyo Gazebo 模型

  2. 本文件是激光雷达hokuyo在ROS下仿真软件Gazebo中的模型文件,包含xcaro文件和stl模型文件
  3. 所属分类:深度学习

    • 发布日期:2018-12-14
    • 文件大小:71680
    • 提供者:qq_16775293
  1. HOKUYO日本北洋URG-04LX激光雷达用户手册

  2. HOKUYO日本北洋URG-04LX激光雷达用户手册,文档内介绍了URG-04LX激光雷达的的规格参数和特性等,其中最主要的是对激光雷达的可探测半径和范围进行了说明,十分有参考价值
  3. 所属分类:硬件开发

    • 发布日期:2019-01-07
    • 文件大小:107520
    • 提供者:sinat_27680127
  1. urg_library-1.2.0.zip

  2. hokuyo urg_04lx_ug0激光雷达的驱动,不太容易找到,需要到外网下载,所以上传帮助有需要的。
  3. 所属分类:硬件开发

    • 发布日期:2019-05-14
    • 文件大小:123904
    • 提供者:sinat_36330809
  1. HOKUYO日本北洋激光雷达技术手册UTM-30LX-LN-Tech-Manual.pdf

  2. HOKUYO日本北洋UTM-30LX激光雷达用户手册(英文),文档内介绍了激光雷达的的规格参数和特性等,其中最主要的是对激光雷达的可探测半径和范围进行了说明,十分有参考价值。
  3. 所属分类:嵌入式

    • 发布日期:2019-08-09
    • 文件大小:156672
    • 提供者:weixin_45240304
  1. matlab开发-HokuyoURG04LXUG01Example

  2. matlab开发-HokuyoURG04LXUG01Example。阅读Hokuyo URG-04LX-UG01激光扫描仪显示数据的简单脚本
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2019-08-22
    • 文件大小:17408
    • 提供者:weixin_38744207
  1. matlab开发-HokuyoutM30lXewmatlabapi公司

  2. matlab开发-HokuyoutM30lXewmatlabapi公司。适应于支持Hokuyo请求HE测量,即多回波距离和强度。
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2019-08-22
    • 文件大小:22528
    • 提供者:weixin_38744375
  1. matlab开发-HokuyorG04LXLidardriverformatlab(霍库伊河格式实验室)

  2. matlab开发-HokuyorG04LXLidardriverformatlab(霍库伊河格式实验室)。这是一个简单的驱动程序,为Hokuyo URG-04LX USB激光雷达的matlab。
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2019-08-22
    • 文件大小:3072
    • 提供者:weixin_38744207
  1. HOKUYO URG-04LX激光扫描测距传感器.pdf

  2. HOKUYO URG-04LX激光扫描测距传感器pdf,HOKUYO URG-04LX激光扫描测距传感器
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2019-09-22
    • 文件大小:1048576
    • 提供者:weixin_38744153
  1. LaserViewer.zip

  2. 使用vs2010 MFC编写,基于HOKUYO官方SDK编写的URG-LX04可视化程序。
  3. 所属分类:C++

    • 发布日期:2019-09-30
    • 文件大小:68157440
    • 提供者:skank911
  1. SICK VS HOKUYO 激光限位测试报告.pdf

  2. 使用Matlab软件通过TCPIP通讯协议读取SICK激光和HOKUYO激光传感器的数据,并进行图像绘制。包含通讯流程以及程序范例222 Area DesignerUXM软件配置…… 17 2.3网络通讯方式测试 20 2.3.1网络通讯助手配置 20 2.3.2数据读取流程 20 1 SICK LMS511 11实验器材及照片 材 数量 S| CK LMS511-10100 个 S|CK端转网∏线 根 SCK端电源线 1根 220VAC转24VDC电源 个 笔记本电脑联想K4450 Matl
  3. 所属分类:网络监控

    • 发布日期:2019-08-18
    • 文件大小:1048576
    • 提供者:zhb009527
  1. 基于Pioneer3-DX的盲人指导移动机器人项目:这是我于2017年至2018年在底特律Mercy大学所做的高级设计项目,该项目基于配备有Kinect2,Hokuyo的Pioneer3-DX机器人平台。 该项目得出的结论是,我在githu

  2. 基于Pioneer3-DX的盲导移动机器人项目 这是我于2017年至2018年在底特律Mercy大学进行的研究项目,该研究基于北约市Kinect2的Pioneer3-DX机器人平台。 该项目得出的结论是,我在github中发现的一些开放式算法包含SLAM-gmapping,pocketsphinx等。 感谢提供者!(我将尝试查找源并添加链接。)该机器人包含基本的映射和导航功能,以及仿真软件中的附加模型,语音控制和语音反馈,带有坐标的tarket等。 最后,感谢我的团队成员郝岚,罗雨辰,苗迪文和沉
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2021-02-22
    • 文件大小:246415360
    • 提供者:weixin_42132598
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