基于Pioneer3-DX的盲导移动机器人项目
这是我于2017年至2018年在底特律Mercy大学进行的研究项目,该研究基于北约市Kinect2的Pioneer3-DX机器人平台。 该项目得出的结论是,我在github中发现的一些开放式算法包含SLAM-gmapping,pocketsphinx等。 感谢提供者!(我将尝试查找源并添加链接。)该机器人包含基本的映射和导航功能,以及仿真软件中的附加模型,语音控制和语音反馈,带有坐标的tarket等。 最后,感谢我的团队成员郝岚,罗雨辰,苗迪文和沉