昆虫 安装 在主目录中创建Catkin工作区 cd ~ mkdir -a hex_ws/src cd hex_ws/src 为hexapod软件包创建一个文件夹 mkdir hexapod cd hexapod 初始化git并添加远程仓库 git init git remote add hex https://github.com/KirkBoyd/Hexapod2020.git git pull hex master 生成，重新加载ROS程序包列表和源工作区 cd ~/hex_ws catki