家庭服务机器人 Udacity机器人技术工程课程-最终作业 概要 该作业包括创建一个简单的环境，在该环境中，机器人-turtlebot将导航到定义的拾取位置，检索虚拟对象，然后使用ROS导航堆栈将其传递到定义的下车位置。学生应包括一个简短的文章解释了用于该项目的软件包，包括本地化，映射和导航。 所需的外部包装 制图 gmapping执行SLAM以构建环境地图，使用test_slam.sh可以使用turtlebot_teleop手动驱动机器人，同时在rviz中可视化地图探索。 本地化和导航