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搜索资源列表

  1. 深度图像配准的ICP算法简介

  2. ICP算法简介的一片很好的文章，简介的介绍了ICP算法的基本原理。供大家参考与学习

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2011-06-20
    • 文件大小：167936
    • 提供者：LHZ593

  1. 基于ICP算法的手术导航三维配准技术.pdf

  2. 基于ICP算法的手术导航三维配准技术.pdf

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2012-08-07
    • 文件大小：352256
    • 提供者：zoujixiang2007

  1. ICP算法代码-有图形显示界面

  2. 一个非常好的学习ICP算法示例工程。Matlab代码齐全，含有测试数据，可以显示迭代后配准效果。对于学习图形、图像配准非常有帮助。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2013-12-13
    • 文件大小：209920
    • 提供者：chenhui2011

  1. 基于ICP算法的手术导航三维配准技术

  2. 介绍ICP算法在手术导航三维配准中的应用

  3. 所属分类：C++

    • 发布日期：2014-04-13
    • 文件大小：289792
    • 提供者：u014691396

  1. ICP算法.pdf

  2. 1992年的ICP算法，现在也一直都在用。用的也很广泛

  3. 所属分类：C++

    • 发布日期：2015-03-23
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：geooooo1

  1. ICP算法，实现点云配准问题

  2. ICP算法，实现点云配准问题~方便实用~daung~~

  3. 所属分类：C++

    • 发布日期：2015-03-23
    • 文件大小：33792
    • 提供者：hust_twj

  1. 2D或者3D配准ICP算法（VS2012）

  2. ICP算法的C++源代码。迭代最近点法（Iterative Closest Points Algorithm）。基本思想是：根据某种几何特性对数据进行匹配，并设这些匹配点为假想的对应点，然后根据这种对应关系求解运动参数。再利用这些运动参数对数据进行变换。并利用同一几何特征，确定新的对应关系，重复上述过程。

  3. 所属分类：C++

    • 发布日期：2016-07-25
    • 文件大小：2097152
    • 提供者：u012700322

  1. icp算法的实现代码及相关实验数据

  2. 利用python代码实现配准算法（ICP算法），代码主要分三部分，Myicp和dataio主要为定义的函数，后面的main函数为主函数得到配准好的数据。

  3. 所属分类：算法与数据结构

    • 发布日期：2018-04-09
    • 文件大小：24117248
    • 提供者：weixin_41034371

  1. 基于综合改进ICP算法的三维激光扫描技术在露天矿边坡测绘中的应用

  2. 以先后发生过两次大规模滑坡的中煤平朔公司东露天矿边坡为研究背景,利用三维激光扫描技术测绘速度快、测量精度高、数据量大的特点,对该露天矿边坡进行三维激光扫描,尤其是对发生过滑坡的两个重点区域进行精细扫描。基于综合改进ICP算法,将扫描得到的多站点云数据进行拼接处理,完成了长约2 km的露天矿边坡三维模型重建。研究结果表明,三维激光扫描结果符合工程实际特征,是一种快速建立矿山边坡数字模型的有效手段。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-05-09
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：weixin_38702417

  1. ICP算法在点云配准中的应用_戴静兰.pdf

  2. 　逆向工程中经常需要把多次测量得到的点云进行配准。提出了一种基于特征点的改进 ICP算法 ,在采用 主方向贴合法实现初始配准的基础上 ,使用曲率特征点和 k2d tree寻找最近点 ,提高了 ICP算法的效率。该算法具 有速度快精确度高的特点 ,并且在实际应用中验证了配准效果和算法稳定性。

  3. 所属分类：算法与数据结构

    • 发布日期：2020-05-08
    • 文件大小：529408
    • 提供者：txy0315

  1. 基于ICP算法的ICP点云地图构建——MATLAB.zip

  2. 对3D模型进行ICP点云匹配从而得到局部点云地图的示例，其中包括点云地图的绘制和ICP算法的实现（不包括用于示例的3D模型）。

  3. 所属分类：机器学习

    • 发布日期：2020-04-27
    • 文件大小：2048
    • 提供者：SUBSTITUTEMAN

  1. 点云配准ICP算法C++实现

  2. 点云配准代码，直接用ICP算法进行配准，精度不够，可以作为学习使用，用到的是VTK的库，C++的代码实现

  3. 所属分类：C++

    • 发布日期：2020-04-12
    • 文件大小：6144
    • 提供者：tylz970408

  1. 迭代最近点的ICP算法.pdf

  2. matlab实现的迭代最近点的ICP算法，附带参考论文，可以直接运行，收敛阈值可根据数据的类型设置，对初学者有一定借鉴意义，需要数据的可以私聊我

  3. 所属分类：机器学习

    • 发布日期：2020-04-03
    • 文件大小：88064
    • 提供者：qq_46232513

  1. 基于PCL开源库ndt+icp算法实现点云配准实例测试代码

  2. 利用PCL开源库编写代码NDT+ICP算法实现点云高精度配准，包括粗配准+精配准，并计算配准误差！基于PCL库版本1.9！

  3. 所属分类：C++

    • 发布日期：2020-03-27
    • 文件大小：2048
    • 提供者：junlynwoo

  1. 基于PCL开源库fpfh+icp算法实现点云配准

  2. 利用PCL开源库编写代码FPFH+ICP算法实现点云高精度配准，并计算配准误差！基于PCL库版本1.9！

  3. 所属分类：C++

    • 发布日期：2020-03-27
    • 文件大小：3072
    • 提供者：junlynwoo

  1. icp算法vs工程，icpPointtoPlane

  2. icp算法的vs工程，icpPointtoPlane，解压后运行.sln文件，调试选择release，运行请按ctrl+F5

  3. 所属分类：互联网

    • 发布日期：2020-07-15
    • 文件大小：7340032
    • 提供者：tayloramanda

  1. 基于KDTree改进的ICP算法在点云配准中的应用研究

  2. 在三维激光点云数据配准的过程中，利用传统Iterative Closest Point（ICP）算法搜索对应点对时速度慢，而且配准精细化程度低，远达不到三维建模后期处理的要求。针对这一问题，提出一种基于KDTree改进的ICP算法以实现激光点云数据的快速精细化配准。通过实验验证算法的有效性和合理性，为后期模型重建过程中的三角网格化、曲面化、纹理映射提供强有力的理论和实践基础。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-07-20
    • 文件大小：92160
    • 提供者：weixin_38739942

  1. pcl调用icp算法拼接两个点云

  2. pcl调用icp算法拼接两个点云 PCL:1.8.1 IDE:vs2017 拼接两个角度的点云 main.cpp. #include //标准输入输出头文件 #include //I/O操作头文件 #include //点类型定义头文件 #define BOOST_TYPEOF_EMULATION //要加在#include 前 #include //ICP配准类相关头文件 #include //点云查看窗口头文件

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-08
    • 文件大小：528384
    • 提供者：weixin_38610815

  1. 点云配准ICP算法的优化研究

  2. 点云配准ICP算法的优化研究

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-19
    • 文件大小：501760
    • 提供者：weixin_38715721

  1. 基于改进ICP算法的点云拼接方法

  2. 基于改进ICP算法的点云拼接方法

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-14
    • 文件大小：526336
    • 提供者：weixin_38637884
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