CMPT 417最终项目 2020年Spring Jeffrey Yamasaki，Marko Miletic和Adam Bignell 在此项目中，我们实施并测试了ICTS和EPEA *，并比较了典型搜索空间和病理搜索空间中的算法。 我们的解决方案基于作业模型AI作业2020：多代理路径查找（MAPF）项目中提供的框架代码，该项目由南加州大学的WolfgangHönig，Liaoyang Li和Sven Koenig完成。 前提条件 注意：我正在使用Powershell在Windows机器