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  1. 六轴机械臂正解（FK）和逆解（IK）算法

  2. 整理出了如下几个计算六轴机械臂正解和逆解的关键点： 01_机器人坐标系和关节的说明 02_算法坐标系的建立 03_D-H参数表的建立 04_FK（正解）算法 05_Matlab辅助计算FK（正解） 06_IK（逆解）算法 07_Matlab辅助计算IK（逆解） 文档中针对FK以及IK算法的推导均有详细的推导过程。希望各位能根据推导过程写出自己的代码。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2018-07-03
    • 文件大小：1011712
    • 提供者：ymj7150697

  1. 西门子变频器维修经验及相关电路图.pdf

  2. 西门子变频器维修经验及相关电路图pdf,变频器和交流电机组成的交流调速系统具有更宽的允许电压波动范围、更小的面积、更强的通讯能力，在工矿企业中得到了广泛的应用。在变频器的应用中，也会遇到各种各样的故障现象，借助于变频器完善的自诊断保护功能，并通过平时工作中积累的经验来提高处理变频器故障的技术水平，这将明显地缩短变频器故障处理的时间。22内门」6SET系列变频器的操作控制山板PMU液晶显示屏上尢显,“屏” (1)故障现象:西门子6SE7016-1TA61-乙变频器操作控制面板PMU液晶显示屏“黑屏

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2019-10-19
    • 文件大小：2097152
    • 提供者：weixin_38743737

  1. Final_IK_v1.9.rar

  2. 最终的Unity运动学逆运动学解决方案。最终的IK包括一个非常灵活和强大的高速轻量级全身IK解算器，可用于实时程序动画修改和难以想象的各种动画效果。 Aim-IK是创建角色瞄准系统或校正任何现有基于动画的瞄准系统的最简单工具。 Grounder是一个自动垂直脚放置和校准校正系统。Grounder的作品中有各种各样的角色，从基本的两足动物到蜘蛛，机器人，甚至四足动物。 交互系统是为在飞行中创建程序性的游戏内交互而设计的。 Final-IK包含多种反向运动学解算器，包括CCD、FABRIK、Limb

  3. 所属分类：互联网

    • 发布日期：2020-07-23
    • 文件大小：46137344
    • 提供者：weixin_44965197

  1. Final.IK.1.6.1.zip

  2. 最终的Unity运动学逆运动学解决方案。最终的IK包括一个非常灵活和强大的高速轻量级全身IK解算器，可用于实时程序动画修改和难以想象的各种动画效果。 Aim-IK是创建角色瞄准系统或校正任何现有基于动画的瞄准系统的最简单工具。 Grounder是一个自动垂直脚放置和校准校正系统。Grounder的作品中有各种各样的角色，从基本的两足动物到蜘蛛，机器人，甚至四足动物。 交互系统是为在飞行中创建程序性的游戏内交互而设计的。 Final-IK包含多种反向运动学解算器，包括CCD、FABRIK、Limb

  3. 所属分类：互联网

    • 发布日期：2020-07-23
    • 文件大小：45088768
    • 提供者：weixin_44965197

  1. UR5_IK_test

  2. 这是一段Lua代码，基于V-REP仿真平台的UR5的逆解。 下面列举一些常用的有关逆解的Lua API。 sim.getObjectMatrix 获取场景中对象的变换矩阵（H）。 sim.setObjectMatrix 设置场景中对象的变换矩阵（H）。 sim.setJointMode 设置某关节控制模式。 sim.getIKGroupHandle 获取IK Group的引用。 sim.getObjectPosition 获取场景中某个对象的位置。 sim.getObjectQuaternio

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-08-11
    • 文件大小：3072
    • 提供者：weixin_42113376

  1. simple_moveit_wrapper-源码

  2. 简单的MoveIt包装器 使用此软件包，您可以快速进行机械手的一些基本计算，而无需担心MoveIt中的实现细节。 此外，它包含一些混乱的代码，使您可以对具有旋转关节的平面机器人和符合 ik解算器要求的6自由度工业机器人进行解析逆运动学。 请参阅示例文件夹，以获取下面给出的代码段的最小工作示例。 设置 TODO（设置任何ROS工作空间以从源代码构建程序包的常用方法。） 外部依赖 对于moveit_simple_wrapper::IndustrialRobot ，您必须安装 。 基本 正向和反向运

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-17
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：weixin_42131261

  1. ik_solve:用于解决逆运动学-源码

  2. ik_solve 使用说明 代码只在windows平台测试过 文件说明 src->ik->ik_chain.py ，ik链对象 src->ik->fabrik.py用fabrik算法解算ik链 src->visible->visible.py用于实时显示ik解算效果 进入src->visible目录，直接运行python visible.py文件即可 移动effector键盘快捷键，数字键1,2,4,5,7,8在xyz不同轴的正负向移动effector

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-07
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：weixin_42160278

  1. VRArmIK：用于VR中手臂的Unity逆运动学解决方案-源码

  2. 虚拟现实 VRArmIK无需任何其他跟踪设备即可将武器带入VR。 使用头和手的位置，估计肩膀和手臂可产生逼真的手臂运动。 产品特点 VR追踪腕部和颈部的估算（目前仅针对Oculus Touch优化） 估计肩膀的位置和方向 360°机芯 蹲下 伸展手臂到极限时肩膀明显旋转 当肩膀和控制器之间的距离大于虚拟手臂时手臂脱臼 Simple Arm IK解算器，将肩膀与手的目标位置连接起来 复杂的弯头角度计算 许多变量以针对不同用例优化IK 防止不切实际的手旋转 如何使用 从下载软件包 将PoseMa

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-06
    • 文件大小：68608
    • 提供者：weixin_42134537