IKD IKD是1977年9月11日发行的Atari's Combat中坦克游戏的Uzebox翻版。 在2600上进行战斗是我玩过的第一批视频游戏之一。 这是我的第一个C项目。 《我杀死死亡》在犹太双子星中与186号战斗一词具有相同的价值。 建筑IKD 要在Debian或Ubuntu Linux下构建IKD，必须首先构建uzebox repo和packrom： $ sudo apt install build-essential git avr-libc gcc-avr libsdl2

ikd树 ikd-Tree是为机器人应用程序设计的增量kd树。 ikd-Tree仅用新的到来点来增量更新kd树，从而导致计算时间比现有的静态kd树要少得多。 除了逐点操作外，ikd-Tree还支持盒式操作和下采样等多项功能，这些功能在机器人应用程序中非常有用。 开发者 ：数据结构设计与实现 ：集成到LiDAR惯性程序包中（ 。它将在2021年3月升级到FAST_LIO 2.0。） 更多细节请参考我们的论文和视频〜 相关论文 可在arxiv上找到的相关论文： 相关视频： :