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搜索资源列表

  1. 基于飞思卡尔摄像头寻迹的两轮自平衡小车的设计与实现

  2. 本文设计了一种基于视觉导航的两轮自平衡小车系统，并实现了小车的直立行走，自主寻迹和定位三大功能。包括原理，硬件设计，软件设计，系统的调试及部分C语言源代码。系统采用飞思卡尔十六位微处理器MC9S12XS128作为核心控制单元，通过增加各种传感器，设计稳压模块、最小系统模块、双轮测速模块、倾角测量模块、电机驱动模块和人机交互模块并编写相应程序以完成平衡控制，速度控制，转向控制和实时定位四大任务。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2012-06-16
    • 文件大小：2097152
    • 提供者：xushu1116

  1. GPS_MIMU嵌入式组合导航关键技术研究

  2. 详细的设计了gps/imu组合导航系统的嵌入式设计，对于学习组合导航的同学有很大的意义。

  3. 所属分类：嵌入式

    • 发布日期：2013-04-13
    • 文件大小：9437184
    • 提供者：polotaotao

  1. IMU惯性导航姿态算法

  2. 惯性导航应用中，关于加速度传感器、陀螺传感器、磁罗盘传感器的姿态滤波算法原理与实现。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2013-06-03
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：joey_wu

  1. IMU惯性导航姿态算法

  2. IMU惯性导航姿态算法 全英文的方向滤波

  3. 所属分类：C

    • 发布日期：2013-10-24
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：dengzi13580

  1. 捷联惯性导航技术

  2. 捷联惯性导航技术的不可或缺的资料书，是外文的翻译版本！此书深入浅出，但是很值得学习的！

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2014-06-11
    • 文件大小：16777216
    • 提供者：me_sky_2012

  1. 组合导航 卡尔曼滤波实现

  2. 组合导航 卡尔曼滤波实现 卡尔曼，适合做组合导航的研究生或者本科生使用。

  3. 所属分类：C

    • 发布日期：2014-10-15
    • 文件大小：634880
    • 提供者：liu690851999

  1. MEMS_IMU_GPS组合导航系统的实现_祝燕华

  2. 针对我国军事和民用对低成本、微小型、高性能导航系统的迫切需求，提出基于MEMS 技术的IMU/GPS组合导航系统方案，深入研究了构建该组合导航系统的关键技术。由于MEMS 陀螺的零偏受到温度影响，提出采用递推最小二乘自适应标定算法（ARLS）进行误差标定和补偿，从而提高MEMS 陀螺的使用精度；建立了MEMS-IMU/GPS 组合的卡尔曼滤波器，利用加速度计倾角传感器原理估计载体的水平姿态，增强了姿态信息的冗余度和可靠性；设计了该组合导航系统的信息融合策略。最后，构建了基于DSP 的MEMS-

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2015-06-19
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：sinat_23890829

  1. IMU导航解算程序

  2. 导航解算 从IMU的加表和陀螺数据解算飞行器的位置速度

  3. 所属分类：制造

    • 发布日期：2015-06-27
    • 文件大小：3072
    • 提供者：qq_29361055

  1. IMU惯性导航姿态算法-madgwick

  2. IMU惯性导航姿态算法

  3. 所属分类：Android

    • 发布日期：2016-05-06
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：ltc608

  1. 惯性导航PPT汇总

  2. 很好的学习惯性导航技术的文档。 很好的学习惯性导航技术的文档。

  3. 所属分类：机器学习

    • 发布日期：2017-12-19
    • 文件大小：17825792
    • 提供者：wuyusheng314

  1. IMU-orientation-master

  2. 实现IMU导航系统，根据采集的数据，先经过滑窗滤波之后，对数据处理，在进行实时导航跟踪位置信息

  3. 所属分类：软件测试

    • 发布日期：2018-05-09
    • 文件大小：586752
    • 提供者：qq_37532456

  1. 室内IMU+PDR资料

  2. 室内行人导航的算法仿真，IMU+PDR，可供这方面的学习者参考

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2018-06-20
    • 文件大小：6291456
    • 提供者：lbj23hao1

  1. INS/GPS组合导航MATLAB处理库

  2. 一个INS/GPS组合导航MATLAB处理库，包括了GPS、IMU导航，模拟仿真，内容很多

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2019-05-09
    • 文件大小：145408
    • 提供者：tuoyakan9097

  1. SINS/GPS组合导航系统仿真

  2. SINS/GPS组合导航系统仿真，马媛，杨树兴，本文利用Matlab/Simulink的仿真环境，建立了SINS/GPS组合导航系统仿真系统。首先由轨迹发生器产生所需的模拟导航参数和IMU参数，并根据惯�

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-03-05
    • 文件大小：238592
    • 提供者：weixin_38678022

  1. 基于MCU的室外移动机器人组合导航定位系统

  2. 本文以低功耗MSP430F149为核心，设计了能够同时实现卫星导航(GNSS)接收机、惯性测量单元(IMU)、气压高度等导航信息的高速采集与高速合路传输，并进行初步导航定位信息融合的导航系统，即可为室外移动机器人提供直接的导航服务，也可作为高精度组合导航系统的原始测量信息高速采集系统。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-08-08
    • 文件大小：296960
    • 提供者：weixin_38553275

  1. 带足距辅助的双惯导行人导航硬件系统设计

  2. 针对高精度行人室内自主导航与定位的应用需求，设计了集成Arduino和Xsens Awinda惯性测量套件的可穿戴式人体运动测量设备原型。该系统穿戴方便，可靠性高，实现了双足IMU信息与足间距离的同步测量，支持数据的无线传输、远程保存与分析。足间距离通过改造的双SRF10超声波测距模块进行连续采集，并结合双足惯性测量数据使用零速检测算法得到步行步态规律，有助于提高行人惯性导航定位精度。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-16
    • 文件大小：621568
    • 提供者：weixin_38602189

  1. hardware-navigation:该项目包含一个Verilog模块，用于从IMU数据实时执行惯性导航-源码

  2. 硬件导航 该项目包含一个Verilog模块，用于从IMU数据实时执行惯性导航

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-15
    • 文件大小：13312
    • 提供者：weixin_42165712

  1. IMU:惯性导航系统，用于获取姿态（横摇，俯仰，偏航）-源码

  2. 国际货币联盟 惯性导航系统，用于获取姿态（横摇，俯仰，偏航）

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-11
    • 文件大小：756736
    • 提供者：weixin_42160252

  1. SLAM导航机器人零基础实战系列-全部PDF文档整理.zip

  2. 《SLAM导航机器人零基础实战系列》讲义 第1章：Linux基础 1.Linux简介 2.安装Linux发行版ubuntu系统 3.Linux命令行基础操作 第2章：ROS入门 1.ROS是什么 2.ROS系统整体架构 3.在ubuntu16.04中安装ROS kinetic 4.如何编写ROS的第一个程序hello_world 5.编写简单的消息发布器和订阅器 6.编写简单的service和client 7.理解tf的原理 8.理解roslaunch在大型项目中的作用

  3. 所属分类：讲义

    • 发布日期：2021-02-27
    • 文件大小：40894464
    • 提供者：hiram_zhang

  1. SLAM导航机器人零基础实战系列-第4章_差分底盘设计.pdf

  2. SLAM导航机器人零基础实战系列-第4章_差分底盘设计 运动底盘是移动机器人的重要组成部分，不像激光雷达、IMU、麦克风、音响、摄像头这些通用部件可以直接买到，很难买到通用的底盘。一方面是因为底盘的尺寸结构和参数是要与具体机器人匹配的；另一方面是因为底盘包含软硬件整套解决方案，是很多机器人公司的核心技术，一般不会随便公开。出于强烈的求知欲与学习热情，我想自己DIY一整套两轮差分底盘，并且将完整的设计过程公开出去供大家学习。说干就干，本章节主要内容： 1.stm32主控硬件设计 2.stm32

  3. 所属分类：讲义

    • 发布日期：2021-02-27
    • 文件大小：4194304
    • 提供者：hiram_zhang
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