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搜索资源列表

  1. 基于FPGA的IMU信号采集与处理.pdf

  2. 【摘要】集全球定位系统（GPS）、惯性导航系统（INS）于一体的组合定位测姿系统（POS，Positing and Orienting System）既弥补了GPS采样率低、信号容易丢失的缺点，也改进了INS的误差随时间累积 这一缺陷，综合具备了GPS和INS的优点，即使在GPS信号被遮挡的时候，其解算的结果也是稳定连续 的。传统的航空摄影测量需要布设大量地面控制点，效率低下。利用POS系统能得到精确的相机曝光 时刻以及相片外方位元素，从而实现无地面控制点的航空摄影测量。目前国内较少自主研发P

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2011-09-16
    • 文件大小：381952
    • 提供者：genuils10

  1. mavlink 1.0.9版开发库

  2. MAVLink is a very lightweight, header-only message marshalling library for micro air vehicles. It can pack C-structs over serial channels with high effiency and send these packets to the ground control station. It is extensively tested on the PIXHAW

  3. 所属分类：嵌入式

    • 发布日期：2013-01-30
    • 文件大小：536576
    • 提供者：neter2003

  1. MiniIMU AHRS 测试软件

  2. 开发了一个监控惯导IMU数据和载体工作状态

  3. 所属分类：C++

    • 发布日期：2013-12-29
    • 文件大小：9437184
    • 提供者：zsd_cs_dn

  1. 基于IMU的AHRS

  2. 基于IMU(三轴角速率、三轴加速计和三轴磁场)的方位姿态解算系统(ahrs)，基于C语言开发，VC 6.0和VC2010均可运行编译器 。

  3. 所属分类：C++

    • 发布日期：2014-09-09
    • 文件大小：7340032
    • 提供者：u013195821

  1. NVIDIA Jetson TX1 J120-IMU/MCU开发板参考文档

  2. Jetson TX1开发板（1xGbE，2x USB3,1X USB2,1个CSI-2，适用于B102，2x UART，SPI / GPIO）J120开发板为NVIDIA Jetson™®TX1.

  3. 所属分类：深度学习

    • 发布日期：2017-10-20
    • 文件大小：3145728
    • 提供者：u010018715

  1. Jetson TX1 J120-IMU/MCU开发板参考文档

  2. JTX1开发板（1xGbE，1x USB3,2X USB2,1个CSI-2，适用于B102，2x UART，SPI / GPIO）

  3. 所属分类：硬件开发

    • 发布日期：2018-04-26
    • 文件大小：2097152
    • 提供者：guoyanqi

  1. 军品级imu资料

  2. 加计_adxl354_355.pdf，陀螺仪_mpu3300.pdf，磁力计_hmc1053，ADXL355 用户开发指南.pdf，ADI传感器-ADXL355.rar

  3. 所属分类：C

    • 发布日期：2018-06-09
    • 文件大小：7340032
    • 提供者：xiaoxilang

  1. LPME1_IMU驱动，iic 基于STM32标准库

  2. LPME1_IMU驱动，iic 基于STM32标准库，易于移植进行二次开发。

  3. 所属分类：C

    • 发布日期：2018-08-08
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：u010167851

  1. Genuino+101入门指南（传感器篇）

  2. Genuino 101 是一个极具特色的Arduino 开发板，它基于Intel Curie 模组，不仅有着和Arduino UNO 一 样特性和外设，还集成了低功耗蓝牙（BLE）和六轴姿态传感器（IMU）功能，借助Curie 模组上模式匹 配引擎，甚至可以进行机器学习操作。

  3. 所属分类：硬件开发

    • 发布日期：2018-10-07
    • 文件大小：8388608
    • 提供者：dianqi1102

  1. imu 9dof v2.0基本算法

  2. 在arduino uno开发板上测算由imu 9dof v2.0的body坐标系加速度，重力，欧拉角

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2019-03-15
    • 文件大小：7168
    • 提供者：weixin_42613728

  1. IMU/GNSS开源仿真工具

  2. 开源的IMU/GNSS仿真工具，基于Python开发。内建传感器数据生成，传感器误差模型，提供了多个实例算法代码。可以有效帮助IMU/GNSS开发。

  3. 所属分类：交通

    • 发布日期：2019-04-25
    • 文件大小：2097152
    • 提供者：lawdxg

  1. matlab开发-序列或四元数数据可视化

  2. matlab开发-序列或四元数数据可视化。从IMU可视化四元数数据的简单代码（例如mpu6050 dmp）

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2019-08-22
    • 文件大小：2048
    • 提供者：weixin_38744435

  1. matlab开发-发菜属动植物

  2. matlab开发-发菜属动植物。在本例中，我们使用Arduino向Android应用程序发送灭火器位置和IMU数据。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2019-08-22
    • 文件大小：69632
    • 提供者：weixin_38743481

  1. matlab开发-地图导航跟踪

  2. matlab开发-地图导航跟踪。地图车UGV IMU跟踪

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2019-08-27
    • 文件大小：5242880
    • 提供者：weixin_38744270

  1. 大疆RoboMaster 开发板 C 型用户手册

  2. RoboMaster 开发板 C 型采用高性能的 STM32主控芯片，支持宽电压输入，集成专用的扩展接口、通 信接口以及高精度IMU传感器，可配合 RoboMaster 产品或者其他配件使用。开发板具备防反接、防 过压等保护功能；结构紧凑，集成度高，配套例程丰富，可广泛应用在机器人比赛、科研教育、自动 化设备等领域。

  3. 所属分类：嵌入式

    • 发布日期：2020-05-04
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：weixin_44793491

  1. ADIS163xx-ADIS165xx系列全部六轴IMU惯性数据手册.zip

  2. 包含ADIS163xx-ADIS165XX系列的所有陀螺零偏30°/h内的六轴IMU数据手册，对于器件选型、开发都有帮助，需要可下载

  3. 所属分类：硬件开发

    • 发布日期：2020-04-30
    • 文件大小：20971520
    • 提供者：m0_47481449

  1. SWDT：Sang-Wook的开发和测试（SWDT）-源码

  2. Sang-Wook的开发和测试（SWDT） 介绍 SWDT的目标是系统地积累在软件和硬件的开发和测试中获得的源代码，知识和经验。 SWDT是用于开发和测试的丰富知识库。 SWDT包括各种编程语言和硬件组件： 软件 C / C ++，C＃，Java，Objective-C Python Matlab，R 硬件 零件 传感器 图像传感器：Kinect AHRS，IMU，GPS 开源硬件（OSHW） Arduino的 树莓派 微处理器和微控制器 ARM：STM32，AT91SAM AV

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-09
    • 文件大小：397410304
    • 提供者：weixin_42108778

  1. MEMS 惯性模块助力克服程序开发中面临的挑战

  2. 1. 前言　　采用微机电系统 (MEMS) 的惯性测量单元 (IMU) ，其定义就是一种系统级封装芯片 (SiP) 。 其中包含一个加速仪机械感测组件、一个陀螺仪机械感测组件，还有一个能把加速和角速度转换成可读取格式的电子电路系统（也就是所谓的「脑部」）。 MEMS惯性测量单元已经发展了几十年，已应用于部分利基市场。 不过一直要到MEMS技术达到一定成熟度，能支持低成本小型装置，这类惯性测量单元广泛建置在各种应用的情况才得以大幅增加。　　虽然对于简单动作侦测、计步以及直式／横式屏幕等需求没那么高

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-20
    • 文件大小：335872
    • 提供者：weixin_38598745

  1. 将新6轴IMU与DSP结合实现高性能运动跟踪

  2. 高性能运动跟踪技术已从深奥的军事，航空电子，船舶和工业应用转移到不断扩展的消费应用领域。尽管如此，将高性能运动跟踪引入消费者市场往往迫使设计人员协调相互冲突的目标，特别是在成本，功耗和计算资源方面。 　　然而，由于MEMS设计和制造的进步新一代惯性测量单元（IMU）正在帮助设计人员提供更高水平的性能，同时减少妥协。 　　本文将在介绍新的6轴IMU之前概述设计问题和权衡。承诺从主处理器卸载计算密集型操作。它还将讨论新的计算分区策略，帮助设计人员在显着降低的系统功率水平下实现更高水平的运动跟踪精

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-19
    • 文件大小：300032
    • 提供者：weixin_38747978

  1. Arduino101蓝牙间隙测量单元（IMU）-项目开发

  2. 使用Arduino101蓝牙无线接口，使用Blynk在手机或平板电脑上读取空间测量单元（IMU）！

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-31
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：weixin_38654944
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