知识网 这是我们的CVPR 2020口头论文的Tensorflow实施- ，沉天伟，张家辉，张明敏，姚瑶，田芳，龙权的 。 本文通过将场景坐标回归问题折叠到原理性的卡尔曼滤波器框架中，解决了时序图像数据的时间摄像机重新定位问题。 如果您发现此项目有用，请引用： inproceedings{zhou2020kfnet, title={KFNet: Learning Temporal Camera Relocalization using Kalman Filtering}, auth