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搜索资源列表

  1. Robust Control Lecture Note

  2. Contents 1 Introduction 2 What about LQG? 3 Control goals 4 Internal model control 5 Signal spaces and norms 6 Weighting filters 7 General problem. 8 Performance robustness and μ-analysis/synthesis. 9 Filter Selection and Limitations. 10 Design exam

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2009-07-09
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：seniorjia

  1. 自适应控制_程序m文件

  2. LQG自校正器的算法，使用LQG自校正控制器的系统，未使用LQG自校正控制器的系统，实验要求和MATLAB的m文件程序。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2010-09-03
    • 文件大小：32768
    • 提供者：lilian_lilith

  1. 具L2有界不确定性系统线性二次鲁棒最优控制.pdf

  2. 本书反映了作者对具L2有界不确定性线性系统时域鲁棒最优控制问题的研究工作，简要介绍了线性系统设计理论的W－H，LQG和H∞方法，阐述了L2有界不确定性系统的线性二次最优控制——LQL设计方法及其理论基础，利用“最劣环境下”求取最优控制策略的思想，以及在时域优化极大极小线性二次型指标设计鲁棒最优控制律，其目的是在时域处理H∞控制问题，并探讨了LQL方法用于实际系统设计的相关问题。

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2010-11-24
    • 文件大小：3145728
    • 提供者：analiu1986

  1. MATLAB在LQG控制中的应用

  2. 介绍MATLAB在LQG控制的二级倒立摆平衡系统中的应用，旨在说明MATLAB作为一种高效率的面向科学和工程计算的高级语言，已经成为控制系统计算机辅助设计(CASCSD)技术的方便可行的工具。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2011-01-20
    • 文件大小：87040
    • 提供者：xiazaimafansile

  1. 主动悬架matlab模型

  2. 主动悬架matlab模型，采用的是半车模型，用最优的线性的控制的理论LQG控制。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2015-02-27
    • 文件大小：3072
    • 提供者：suzhoucp123

  1. LQG控制器的MATLAB的GUI调试工具，仿真测试，参数整定

  2. 这是现代控制理论里面的LQG控制器，也包含LQR控制器，使用MATLAB环境编写的GUI软件，通过GUI界面可以调整控制器参数并进行仿真，时学习LQG控制LQR控制器的很好的参考例程

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2018-07-31
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：u012147999

  1. 鲁棒H-inf控制理论

  2. 线性鲁棒控制经典书籍-这要是关于h-inf控制理论，是一本纯英文文档，里面有LFT，LQG控制，H-inf控制等

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2018-03-05
    • 文件大小：9437184
    • 提供者：sinat_41421701

  1. 汽车系统动力学LQG+轴间预瞄控制

  2. 汽车系统动力学第十二章第八节的主动悬架仿真程序，内含说明文档和simulink文件，采用状态方程求解

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2018-09-20
    • 文件大小：397312
    • 提供者：qq_41187137

  1. LQG主动悬架控制随机线性最优控制-LQG主动悬架控制(随机线性最优控制).doc

  2. LQG主动悬架控制随机线性最优控制-LQG主动悬架控制.doc 本帖最后由 slm871213 于 2012-4-27 22:18 编辑 LQG主动悬架控制~ 在研究LQG主动悬架过程中，学习了matlab的基本使用方法和simulink的仿真过程。 供大家贡献学习，讨论。:victory: ——车行南粤的小明哥~新浪围脖

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2019-08-13
    • 文件大小：187392
    • 提供者：weixin_39841365

  1. 车辆主动悬架LQG控制器的设计与仿真分析-车辆主动悬架LQG 控制器的设计与仿真分析.rar

  2. 车辆主动悬架LQG控制器的设计与仿真分析-车辆主动悬架LQG 控制器的设计与仿真分析.rar 　通过建立1/2 车辆模型和路面输入模型, 应用最优控制理论进行了车辆主动悬架的LQG 控制器的设计, 并在Matlab/Simulink 环境中建立系统模型并进行仿真模拟, 将主、被动悬架的车身加速度、仰俯角加速度、悬架动挠度及车轮动位移4 项指标进行了对比分析。仿真结果表明, 具有LQG 控制器的主动悬架对车辆行驶平顺性和乘坐舒适性的改善有良好的效果。 A 1/2 carmodel and a r

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2019-08-13
    • 文件大小：215040
    • 提供者：weixin_39841848

  1. 主动悬架LQG控制与模糊PID控制的比较研究

  2. 为了解决主动悬架系统控制问题,建立了1/2车辆主动悬架系统动力学模型,并设计了两种应用于主动悬架的控制器:LQG控制器和模糊PID控制器。LQG控制器以车身垂向加速度、俯仰角加速度、悬架动挠度、轮胎动位移和悬架控制力作为其性能评价指标。模糊PID控制器将PID控制器与模糊控制器并联,采用了双模糊控制,分别以质心速度及其变化率和俯仰角速度及其变化率作为前、后悬架模糊控制器的两个输入;输出分别为前、后悬架的控制力。将分别应用这两种控制器的主动悬架在Simulink中仿真,结果表明两种控制器均能很好地

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-06-03
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：weixin_38538381

  1. ControlSystemToolbox(控制系统工具箱).pdf

  2. 为系统地分析、设计和调节线性控制系统提供行业标准算法和工 具。您可以将您的系统指定为传递函数、 状态空间、零极点增益或频率响应模型。 通过交互 式工具和命令行函数（如阶跃响应图和波特图） ，您可以实现时域和频域中系统行为的可视 化效果。可以使用自动 PID 控制器调节、波特回路整形、根轨迹方法、 LQR/LQG 设计及其 他交互式和自动化方法来调节补偿器参数。您可以通过校验上升时间、超调量、稳定时间、 增益和相位裕度及其他要求来验证您的设计

  3. 所属分类：电信

    • 发布日期：2020-10-22
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：adu00

  1. 具有瑞利平坦衰落信道的线性系统线性二次高斯控制

  2. 网络化控制系统中的通信约束问题一直是人们关注的焦点. 本文讨论了具有信号衰落约束的线性系统的线性二次高斯(LQG)控制问题, 其中系统输出经放大后通过瑞利平坦衰落信道传输到控制器. 针对控制器与通信信号放大设计的折中问题, 本文在系统二次型性能指标中进一步考虑通信过程的能量消耗, 并基于离线设计放大系数, 给出了有限时域下控制信号与放大系数的设计方法. 对于线性定常系统, 采用本文方法设计得到的放大系数在时间趋于无穷时将为常数, 基于此, 本文进一步将方法推广到无限时域情形. 仿真结果说明了本文

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-10
    • 文件大小：984064
    • 提供者：weixin_38655990

  1. 网络控制系统LQG控制的两种数据丢失补偿方案

  2. 网络控制系统LQG控制的两种数据丢失补偿方案

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-25
    • 文件大小：745472
    • 提供者：weixin_38693524

  1. 线性量子系统的混合LQG和H∞相干反馈控制

  2. 线性量子系统的混合LQG和H∞相干反馈控制

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-25
    • 文件大小：714752
    • 提供者：weixin_38678773

  1. 基于LQG/LTR的水下航行器多变量鲁棒控制

  2. 基于LQG/LTR的水下航行器多变量鲁棒控制

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-23
    • 文件大小：367616
    • 提供者：weixin_38650508

  1. 线性量子系统相干反馈控制中的直接和间接耦合

  2. 本文的目的是研究和设计用于一类线性量子随机系统的相干反馈控制的直接和间接耦合。 提出了直接和间接耦合到外部系统的标称线性量子系统的一般物理模型。 使用复杂的Lyapunov方程和线性矩阵不等式（LMI），给出并描述了此类线性量子模型的稳定性，耗散性，无源性和增益的基本特性。 相干的$ H ^ infty $和LQG合成方法得到扩展，以适应使用多步优化的直接耦合。 举例说明结果。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-23
    • 文件大小：644096
    • 提供者：weixin_38695061

  1. 基于线性二次高斯控制的波前校正实验验证

  2. 针对比例积分控制算法在自适应光学校正性能方面的缺陷,从建立自适应光学系统的模型出发,利用线性二次高斯(LQG)控制算法来提升自适应光学系统的校正性能,并在实际系统中进行了实验验证。与比例积分控制实验的对比结果表明,LQG控制校正后的远场光斑光强值可从3000 ADU提升到3700 ADU,残余波前方均根值可从0.039 μm下降到0.026 μm。LQG控制可抑制闭环后远场光斑的剧烈抖动,提高变形镜的电压收敛速度,进一步提高自适应光学系统的稳定性和响应速度。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-22
    • 文件大小：6291456
    • 提供者：weixin_38598613

  1. 基于子空间的LQG控制及其在光伏并网逆变器的应用

  2. 目前模型预测控制广泛地应用于并网逆变器的电流控制中,然而模型不准确是影响预测控制器性能的关键因素。为了避免复杂的建模过程,结合子空间方法和线性二次高斯(Linear Quadratic Gaussian,LQG)控制,提出了基于子空间的LQG控制。利用过去的输入输出数据和未来的输入数据,寻找出未来时刻的输出预测值,从而直接应用到LQG控制器的设计中,并将该方法成功地应用到三相光伏并网逆变器控制中。通过Matlab仿真结果显示逆变器输出电流符合并网标准,证明了该方法的可行性,并且具有良好的动态响应

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-09
    • 文件大小：1047552
    • 提供者：weixin_38682406

  1. 人眼像差校正线性二次高斯优化控制研究

  2. 为获得清晰的高分辨率人眼眼底视网膜图像，自适应光学系统中变形镜必须能够实时跟踪并补偿人眼中随时间变化的像差信息。对波前像差特别是动态像差的校正能力不仅取决于变形镜等硬件的性能，还与自适应光学系统中的控制算法密切相关。在不加大硬件复杂度的基础上，介绍了一种基于Kalman 滤波的线性二次高斯(LQG)人眼像差校正最优控制模型。首先分析了自适应光学系统的离散性，证明在离散模式下研究自适应光学系统的可行性；然后建立了基于Kalman 滤波的LQG 优化控制模型，并给出基于LQG 优化控制的像差校正控制

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-05
    • 文件大小：590848
    • 提供者：weixin_38634065
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