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搜索资源列表

  1. Lie 群与Lie 代数简介

  2. Lie 群和Lie 代数的理论是近代数学中的一个重要分支是挪威数学家M.S.Lie 1842-1899 在十九世纪后期创建的由于受Lagrange Abel Galois 等学者用群论方法 研究代数方程求解问题得到巨大成功的启发Lie 提出了用变换群的方法来研究微分方程的 求解问题及用无穷小变换来研究变换群的方法近代的Lie 群与Lie 代数理论就是在Lie 的 开创性工作的基础上发展起来的群变换群的概念起源于对几何图像对称性的研究虽 然历史悠久但未成为一种解决问题的系统方法这一情况到了十八世

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2010-04-15
    • 文件大小：644096
    • 提供者：fxchen_qjy

  1. Lie群导引_陈仲沪.pdf

  2. Lie群导引_陈仲沪.pdf

  3. 所属分类：BlackBerry

    • 发布日期：2013-09-02
    • 文件大小：8388608
    • 提供者：u011487076

  1. State Estimation for Robotics A Matrix Lie Group Approach

  2. State Estimation for Robotics A Matrix Lie Group Approach

  3. 所属分类：讲义

    • 发布日期：2016-11-14
    • 文件大小：4194304
    • 提供者：u013704543

  1. State Estimation for Robotics-A Matrix Lie Group Approach

  2. State Estimation for Robotics A Matrix Lie Group Approach

  3. 所属分类：讲义

    • 发布日期：2017-06-13
    • 文件大小：4194304
    • 提供者：u013704543

  1. lie groups for 2d and 3d transformations.pdf

  2. 李群公式在2d和3d空间中的推导，文档详细讲解了李群表示的空间变换如何用于机器人和视觉领域。

  3. 所属分类：讲义

    • 发布日期：2017-11-21
    • 文件大小：276480
    • 提供者：l_langwang

  1. Lie Groups, Lie Algebras, and Representations

  2. Lie Groups, Lie Algebras, and Representations基础理论介绍

  3. 所属分类：深度学习

    • 发布日期：2018-03-13
    • 文件大小：6291456
    • 提供者：u012267725

  1. 实半单李群上许瓦尔兹空间定理

  2. The purpose of this paper is to define the Fourier transform of an arbitrary tempered distribution on a reductive Lie group.

  3. 所属分类：VR

    • 发布日期：2018-05-24
    • 文件大小：133120
    • 提供者：weixin_42303406

  1. Lie Groups for 2D and 3D Transformations

  2. This document derives useful formulae for working with the Lie groups that represent transformations in 2D and 3D space. A Lie group is a topological group that is also a smooth manifold, with some other nice properties. Associated with every Lie gr

  3. 所属分类：讲义

    • 发布日期：2018-10-19
    • 文件大小：277504
    • 提供者：guaijiaodie2064

  1. 李群运动描述

  2. A Lie group approach to a neural system visual motion

  3. 所属分类：机器学习

    • 发布日期：2018-10-28
    • 文件大小：671744
    • 提供者：shelihuang12345

  1. 紧致李群表示

  2. 098 - Representations of Compact Lie Groups - Broecker Dieck

  3. 所属分类：机器学习

    • 发布日期：2018-10-28
    • 文件大小：2097152
    • 提供者：shelihuang12345

  1. （3 + 1）维中来自量子（反）de Sitter群的弯曲动量空间

  2. 与（3 + 1）de Sitter和反de Sitter代数的κ变形相关的弯曲动量空间被构造为与泊松不变的宇宙学常数与κ变形相关的双重Poisson-Lie群的适当作用的轨道。 分别分析了κ-deSitter和κ-反-Sitter弯曲动量空间，它们分别是（6 + 1）维de Sitter空间的一半和SO（4）空间的一半。 ，4）不变性。 这样的空间由与时空平移相关的动量和与升压转换相关的“双曲线”动量组成。 已知的κ-庞加莱弯曲动量空间已从这两种构造中作为消失的宇宙学常数极限顺利恢复。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-05-04
    • 文件大小：269312
    • 提供者：weixin_38689824

  1. 基于S 3⊗SO（3）⊂⊂O（2）⊗SO（3）rot⊂U（3）⋊S 2⊂O（6）子群链的置换对称三粒子超球谐函数

  2. 我们构造了三体置换对称超球谐函数，用于三个空间维度（3D）的非相对论三体Schrödinger方程。 我们根据S3⊗SO（3）rot⊂O（2）⊗SO（3）rot⊂U（3）⋊S2⊂O（6）子群链标记状态向量，其中S3是三体置换群 S2是它的两个元素子组，包含前两个粒子的转置，O（2）是三个粒子的“民主变换”或“运动旋转”组； SO（3）rot是3D旋转组，U（3），O（6）是通常的Lie组。 我们讨论了上述代数链所暗示的良好量子数，以及它们与谐波的S3置换性质的关系，尤其是考虑到SO（3）rot

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-04-10
    • 文件大小：623616
    • 提供者：weixin_38526208

  1. Heisenberg Lie群H 4的WZW模型中的Poisson Lie对称性和D球

  2. 我们证明，只有当双重李群为A2⊕2A1时，Heisenberg Lie群H4上的WZW模型才具有Poisson-Lie对称性。 这样，我们以Heisenberg Lie群H4及其对对A2⊕2A1生成的Drinfeld double为目标空间，构造互为T对偶sigma模型，以使原始模型与目标空间相同。 H4 WZW模型。 此外，我们表明对偶模型在两个环阶上是共形的。 最后，我们讨论了D射线和H4 WZW模型上的粘合矩阵定义的世界边界条件。 使用从胶粘矩阵的Poisson-Lie T-对偶变换的规

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-04-07
    • 文件大小：324608
    • 提供者：weixin_38558054

  1. 将经典李群分解为有限子群–一种自动化方法

  2. 讨论了将紧致经典李群的表示分解为有限子群的表示。 提出了一个Mathematica软件包，可使用Weyl字符公式来计算这些分支规则。 对于包括A4和Δ（27）在内的一些低阶有限群，给出了其最小Lie超群的任意表示的分支规则的通用解析公式。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-04-07
    • 文件大小：348160
    • 提供者：weixin_38611527

  1. 具有宇宙学常数的量子群的弯曲动量空间

  2. 我们将量子对称性描述具有非平凡动量空间性质的理论的概念进一步向前迈进了一步，着眼于存在不变的宇宙学常数Λ的时空的量子对称性。 特别是，与（1 + 1）和（2 + 1）维中的de Sitter代数κ形变相关的动量空间被明确构造为由Λ参数化的对偶Poisson-Lie群流形。 这样的动量空间既包括与时空平移相关的动量，也包括与增强转换相关的“双曲线”动量，并且具有de Sitter流形的（一半）几何形状。 κ-庞加莱代数动量空间的已知结果在极限Λ→0处平滑恢复，其中双曲矩与平移矩解耦。 这里介绍的

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-04-03
    • 文件大小：336896
    • 提供者：weixin_38666697

  1. 群流形上的Jacobi-Lie对称性和Jacobi-Lie T-对偶sigma模型

  2. 使用Jacobi–Lie群和Jacobi–Lie双代数的概念，我们将泊松–李对称性的定义推广到Jacobi–Lie对称性。 在这方面，我们将泊松－李T对偶的概念推广到雅可比－李T对偶，并给出了具有雅可比－李对称性的李群上的雅可比－李T对偶sigma模型。 使用这种对称性，出现了新的对偶情况，并给出了一些例子。 这种概括可以提供一种更令人满意的方式来理解泊松-李T对偶的量子特征。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-03-25
    • 文件大小：287744
    • 提供者：weixin_38501610

  1. Poisson-Lie对称σ模型的准Hermitian几何

  2. 基本闭合弦线的加倍目标空间通过其相空间来标识，并由近似准Hermitian几何形状描述。 我们在允许最大各向同性子群的群流形的背景下探索这种设置。 这导致以准Hermitian几何学的形式描述了泊松-李σ模型和泊松-L T对偶。 重点放在所谓的半可积设置中，其中仅需对加倍空间的拉格朗日子空间之一进行积分

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-03-23
    • 文件大小：594944
    • 提供者：weixin_38631729

  1. 常规三阶常微分方程在对称群作用下的可积性

  2. 针对常规三阶微分方程的可积性,采用一种不同于降阶、消元的新方法,利用对称群理论,采用将三阶常微分方程作用在Lie群上的方法,通过一个变换将方程组的任意解映成该方程组的另一个解,求出Lie群生成元,得到首次积分,进而分析微分方程的可积性.研究结果表明:常规三阶微分方程在对称群作用下不可积,同时也将研究对象从二阶微分方程拓展到三阶微分方程.

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-05-22
    • 文件大小：686080
    • 提供者：weixin_38499349

  1. 多维双色散方程的Lie对称约简和精确解

  2. 本文在经典李群方法的基础上，研究了一个多维双色散方程，得到了它的无穷小生成器，对称群和相似度约简。 特别地，从归约方程导出多维双色散方程的相似解和行波解。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-06-05
    • 文件大小：375808
    • 提供者：weixin_38586428

  1. 李群框架下多维点集的仿射配准

  2. 提出了李群框架下的多维点集仿射配准算法。 该算法研究了两个数据集之间的仿射配准，并将期望最大化迭代最近点（EM-ICP）算法放入Lie组的框架中，因为所有仿射变换都形成一个Lie变换组。 通过根据仿射变换Lie基团的元素使能量函数最小化来进行配准。 应用李群概念的关键在于，在通过迭代最小化的过程中，我们必须确保从李群中的元素开始，转换的下一个迭代步骤仍然是同一组中的元素。 我们的解决方案是利用李代数的元素通过指数映射来表示同一性附近的李群的元素，即，我们使用李群的第一个规范坐标表示。 对拟议的L

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-03
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：weixin_38727694
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