概述 该存储库包含用于固定Wi-Fi接入点（AP）的粒子过滤器定位，加权质心定位和最大似然定位的数据集和代码。 数据集包含机器人路径位置，里程计数据和RSSI测量，这些信息是从移动机器人捕获的，其中有多个接收器在室内办公环境中移动。 数据集具有相同的结构，并且所有数据都是从同一环境中获取的。 实验装置 数据集中的所有数据均来自具有多个房间的20米x 26米的室内办公大厅。 但是，机器人在数据集中采用的路径是不同的。 机械手从所有数据集中的（0，0）开始，并且Wi-Fi AP位于每个数据集中的（9