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搜索资源列表

  1. Lyapunov稳定性理论

  2. 某大学的现代控制理论之Lyapunov稳定性理论课件

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2011-12-15
    • 文件大小：285696
    • 提供者：delzubrotta

  1. 非线性不确定系统的自适应观测器设计

  2. 利用自适应调节器估计未知参数，用构造的观测器实现状态的重构。Lyapunov稳定性理论分析了状态观测误差动态方程的稳定性，用来证明所设计的 自适应观测器为全局渐近收敛的，既实现了系统状态的渐近重构又确保了在持续激励条件下未知参数估计以指数快速收 敛到真值，并通过仿真试验

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2012-04-08
    • 文件大小：241664
    • 提供者：zjyawf

  1. 系统稳定性判别方法

  2. 对于非线性、时变、多输入多输出控制系统稳定性问题的研究，经典控制理论无能为力。只有利用俄罗斯科学家李亚普诺夫（A. M. Lyapunov）的稳定性理论来分析和研究。

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2012-05-31
    • 文件大小：827392
    • 提供者：liuyu5200am

  1. Liu混沌系统的非线性反馈同步控制_陈志盛

  2. 摘要：研究了新型混沌系统， Liu 系统的同步控制问题. 基于Lyapunov 稳定性理论, 采用非线性反馈控制方法, 给出了Liu 系统实现自同步的充分条件以及控制律参数的取值范围; 结合参数自适应控制方法, 实现了Liu 混沌系统与统一混沌系统的异结构系统快速同步. 数值仿真证明了该方法的有效性.

  3. 所属分类：教育

    • 发布日期：2015-08-07
    • 文件大小：164864
    • 提供者：liuyue4521

  1. 北航鲁棒控制理论及实践课程讲义

  2. 课程内容简介 在控制系统的建模过程中，由于忽略了各种因素，产生模型不确定性。本课程讲授模型不确定性存在的场合，系统的鲁棒稳定性分析和鲁棒控制器设计理论。使学生掌握不确定控制系统的分析与综合方法。并结合实际，进行四个工程案例的分析。本课程为硕士研究生必修课，也可作为博士研究生必修课或选修课。 章节与学时分配 第一章 概论（1学时）,介绍鲁棒控制理论发展概况； 　　 第二章 基础知识（2学时），介绍学习本课程需要的数学知识； 　　 第三章 鲁棒稳定性分析方法（4学时），主要介绍Lyapunov方法

  3. 所属分类：讲义

    • 发布日期：2018-09-24
    • 文件大小：8388608
    • 提供者：weixin_41052109

  1. Lyapunov稳定性分析基本理论

  2. Lyapunov稳定性分析基本理论，有助于了解相关基础概念，可快速入门。

  3. 所属分类：教育

    • 发布日期：2019-04-25
    • 文件大小：827392
    • 提供者：weixin_44185999

  1. 研究论文-动力定位非线性自适应反步控制器设计.pdf

  2. 提出了一种基于VxWorks实时操作系统的船舶动力定位控制器设计，给出了整体框架和软件模块设计。实际工况中，存在模型参数难以精确描述和外界扰动不确定的问题，在控制方法上，设计了一种基于RBF神经网络的自适应反步控制。RBF神经网络对连续函数在紧集范围内具有任意经度的逼近能力，可有效解决船舶水动力高度非线性以及水动力系数难以准确估计的问题。海浪流引起的不确定外界扰动可通过自适应估计补偿。根据Lyapunov稳定性理论证明所设计的控制器是全局渐近稳定的，仿真结果验证了该方法的有效性。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2019-08-07
    • 文件大小：497664
    • 提供者：weixin_39840387

  1. 李亚普诺夫稳定性.pdf

  2. 经过解密后的李雅普诺夫文档，比较详细地介绍了李雅普诺夫稳定性李亚普诺夫稳定性 第 个轨迹都是渐近稳定的 (3)对所有的状态(状态空间中的所有点),如果由这些状态出发的轧迹都保持渐近稳 定性,则平衡状态x=0称为人范围渐近稳定。或者说,如果系统(41)的平衡状态x=0渐 近稳定的吸引域为整个状态空间,则称此吋系统的平衡状态x=0为大氾围渐近稳定的。显然, 大范围渐近稳定的必要条件是在整个状态空间中只有一个屮衡状态 在控制工程问题中,总希望系统具有大范围渐近稳定的特性。如果平衡状态不是大范围渐近 稳

  3. 所属分类：讲义

    • 发布日期：2019-09-03
    • 文件大小：641024
    • 提供者：weixin_45595178

  1. 智能计算理论：反馈

  2. 在本文中，我们讨论了反馈在智能代理中的应用。 我们证明它为学习算法增加了动量分量。 我们通过Lyapunov稳定性理论推导了必要条件，以便在存在反馈的情况下保留计算智能的熵最小化原理。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-06-04
    • 文件大小：218112
    • 提供者：weixin_38614484

  1. 不确定变时滞中立型系统的指数稳定性

  2. 针对不确定性时变时滞的中立型系统,根据Lyapunov稳定性理论,构造适当的Lyapunov函数,采用线性矩阵不等式(LMI)和积分不等式的处理方法,得到了一个保守性较小的不确定变时滞中立型系统指数稳定的判据.通过数值例子说明结果是可行的、正确的和有效的.

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-06-28
    • 文件大小：211968
    • 提供者：weixin_38589168

  1. 区间时变时滞奇异系统稳定性准则改进

  2. 为解决区间时变时滞奇异系统的稳定性问题,基于Lyapunov稳定性理论,通过采用新构造的Lyapunov泛函和线性矩阵不等式方法,以线性矩阵不等式形式给出了使得系统满足正则、无脉冲且稳定的时滞相关型准则的改进结果.研究结果表明:所给准则可有效判定区间时变时滞奇异系统的稳定性,它比已有一些结果包含更少的矩阵变量,且具有较小的保守性,同时通过数值实例进行了验证.

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-06-28
    • 文件大小：243712
    • 提供者：weixin_38716081

  1. 半线性区间值微分方程的连续依赖性和指数稳定性

  2. 本文研究了一类在gH-可微性下的半线性区间值微分方程的温和解的连续依赖性，整体存在性和稳定性理论。 通过推广区间值函数的传统区间积分概念，开发了一些基本积分性质。 在间隔值环境中，所获得的特性以及新的比较定理确保了这类方程的解在某些假设下连续依赖于初始状态以及非线性扰动项。 此类解的全局存在性是根据gH可微性建立的，它依赖于解的扩展和柯西收敛准则。 引入了几个稳定性概念，分别从一个新的比较定理和一个类似Lyapunov的函数出发，研究了零点系统的稳定性。该函数得出零点是指数稳定的。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-14
    • 文件大小：514048
    • 提供者：weixin_38564085

  1. 多重边复杂网络系统的稳定性分析

  2. 根据网络中边的不同性质提出了网络拆分的思想，通过引入时滞进行拆分，从而建立了多重边复杂网络的动力学模型.基于Lyapunov稳定理论研究了多重边复杂网络的稳定性问题，给出了节点动力学无时滞和有时滞两种情况下网络稳定的充分条件。最后通过数值仿真验证了结论的正确性和有效性。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-23
    • 文件大小：288768
    • 提供者：weixin_38684509

  1. 弱通信条件下多机器人编队控制及稳定性分析

  2. 为消除弱通信因素给多机器人编队控制系统带来的影响,基于一致性理论,提出了一种时延依赖的分布式编队控制算法.利用编队图描述机器人群体内部的网络拓扑结构,通过图的矩阵表示,基于矩阵论和控制理论研究具有通信时延的多机器人系统形成稳定的期望编队的条件.根据Lyapunov稳定性定理,得到了线性矩阵不等式(LMI)形式的时延独立和时延依赖的稳定条件,并在此基础上进一步证明采用的控制方法能够保证多机器人系统全局渐近地收敛至期望队形和期望速度.最后,通过一个多机器人编队实例对控制算法和结论进行验证.结果表明在

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-21
    • 文件大小：366592
    • 提供者：weixin_38681318

  1. 时变时滞奇异系统的稳定性分析

  2. 该文主要研究了一类具有时变时滞奇异系统的稳定性问题。首先，利用更一般的时滞分解法构造了新的Lyapunov-Krasovskii泛函。然后基于Lyapunov稳定性理论结合Jensen不等式，用线性矩阵不等式形式给出了系统稳定的条件。最后该文给出了数值实例，验证了所得的结果。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-20
    • 文件大小：208896
    • 提供者：weixin_38665629

  1. 线性定常最优反馈系统的稳定性

  2. 摘　要：利用线形定常系统能观性的格拉姆判据及Lyapunov稳定性理论，讨论线性定常最优反馈系统的稳定性问题。   关键词：线性定常系统；最优控制反馈系统；稳定性；Lyapunov1　问题的提出　　   已知线性定常系统和二次型性能指标：   其中A，B，Q，R都是适当维数的常数矩阵，并且Q是非负定对称矩阵，R是正定矩阵，从允许u(t)∈RT中求一最优控制u(t)，使性能指标最小，但是最优控制u(t)能否保证最优控制系统渐进稳定，这是人们关心的问题。2　最优轨线的确定　　由于u(t)不受约束，因

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-03
    • 文件大小：189440
    • 提供者：weixin_38617001

  1.  具有时滞和的离散系统的稳定性分析

  2. 为了解决具有时滞和的离散系统的稳定性问题，基于Lyapunov稳定性理论，通过采用新构造的Lyapunov泛函和线性矩阵不等式处理方法，以线性矩阵不等式形式给出了使得系统满足稳定的时滞相关型准则。同时通过数值实例验证了结果的有效性。研究结果表明：所给准则可有效判定具有时滞和的离散系统的稳定性，该成果对具有时滞和的离系统的稳定性和其它控制问题的进一步研究具有一定参考价值。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-30
    • 文件大小：532480
    • 提供者：weixin_38646902

  1.  参数不确定的单时滞系统基于简化的L-K泛函的稳定性分析

  2. 参数不确定和时滞广泛存在于各种实际的控制系统中，而且它们往往是导致系统不稳定或性能下降的原因。本文基于Lyapunov稳定性理论，通过构造简化的Lyapunov-Krasovskii泛函，同时应用线性矩阵不等式（LMI：linear matrix inequality）方法，研究了参数不确定和单时变时滞系统的鲁棒稳定性问题，并导出了由LMI表示的该类系统的鲁棒稳定性判据，而且，通过这类简化的L-K泛函，在充分利用时滞信息的基础上减少了判据的保守性。最后借助含不确定性扰动的具有单时变时滞的单机-无

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-30
    • 文件大小：733184
    • 提供者：weixin_38617602

  1. 定子故障下的双馈风力发电机组建模与稳定性分析

  2. 针对双馈风力发电机组（DFIG）发生定子绕组匝间短路（SWITSC）故障后的稳定性问题，建立了SWITSC故障下的DFIG的小干扰稳定性分析模型。基于Lyapunov稳定性理论进行特征值分析，并勾勒出主导特征值的变化轨迹；另外，找出了对稳定性影响作用较大的关键性控制参数，结合仿真波形说明了DFIG稳定性的变化情况。得到结论：DFIG发生SWITSC故障后，其稳定性有所下降，但在风速及控制参数合理的条件下仍然具有保持稳定运行的能力。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-14
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：weixin_38534352

  1. 一种绳牵引并联机器人系统控制律设计及Lyapunov 稳定性分析

  2. 根据绳牵引并联机器人系统的耦合性和非线性,以6-DOF八绳牵引并联机器人(WDPR-8)系统为研究对象,设计一种基于系统动力学方程的PD控制律,并构造出一种李雅普诺夫函数;基于李雅普诺夫稳定性理论以及LaSalle定理对非线性并联控制系统进行稳定性分析,结果表明,WDPR-8支撑系统呈渐近稳定特性.针对用于风洞试验的飞机模型支撑,通过仿真实验验证所设计控制律的正确性和可行性.仿真结果表明,系统的控制性能良好,可为实际应用提供依据.

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-13
    • 文件大小：507904
    • 提供者：weixin_38748207
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