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自动控制原理—高阶系统性能分析
设单位系统的开环传递函数为 要求完成的主要任务: (包括课程设计工作量及其技术要求,以及说明书撰写等具体要求) (1) 当 时,绘制根轨迹并用Matlab求取单位阶跃响应、单位斜坡响应,并求取动态和稳态性能指标 (2) 当 时,分别绘制闭环系统根轨迹并用Matlab求取单位阶跃响应、单位斜坡响应,并求取动态和稳态性能指标 (3) 当 时,分别绘制闭环系统根轨迹并用Matlab求取单位阶跃响应、单位斜坡响应,并求取动态和稳态性能指标 (4) 比较上述三种情况的仿真结果,分析原因,说明增加零极点对
所属分类:
其它
发布日期:2009-06-29
文件大小:449536
提供者:
shizyok
温度控制系统的滞后校正自控课设
设计滞后校正装置对温度控制系统进行校正。用Matlab绘制其波特图和奈奎斯特图并对校正后的系统进行仿真,画出阶跃相应曲线。该系统具有延迟环节,所以当w从0->∞变化时,幅角也会从0->∞变化,所以奈氏曲线为螺旋线。校正前传递函数的相角裕度为-55度,按要求校正15度后相角裕度仍为负数,系统不稳定。因此校正后的阶跃相应曲线不收敛。
所属分类:
嵌入式
发布日期:2009-07-06
文件大小:427008
提供者:
mjs292079350
MATLAB语言及控制系统仿真整定后系统的单位阶跃响应曲线
(4)在Simulink模型窗口建立控制系统模型,分析系统稳定性,如果稳定,计算系统分别在单位阶跃输入、单位斜坡输入和单位加速度输入时的稳态误差。 二、设单位负反馈控制系统前向通道传递函数为
所属分类:
其它
发布日期:2010-06-30
文件大小:40960
提供者:
chengbozhouxiangxin
JX001机械手自动化控制系统的PLC实现方法研究
JX001机械手自动化控制系统的PLC实现方法研究 JX002汽车连杆加工工艺及夹具设计 JX003舵轮槽轮式穴播器设计 JX004房屋建筑设计 JX005工厂化海水养鱼循环系统的工艺流程研究 JX006滑轮轴的设计 JX007基于MATLAB的电力系统仿真 JX008基于ProE轴类零件工艺设计 JX009基于特征的装配模型化和顺序生成 JX010基于约束的生产组设计和装配模拟的研究与开发 JX011集成式舵轮杠杆开启穴播器的设计 JX012零件设计 JX013喷射播种机 JX014气动穴播
所属分类:
嵌入式
发布日期:2011-01-09
文件大小:35840
提供者:
gwy33
用MATLAB进行控制系统的超前校正设计
用MATLAB进行控制系统的超前校正设计 自动控制原理课程设计
所属分类:
其它
发布日期:2011-01-11
文件大小:483328
提供者:
hellowhut2008
飞行器控制系统设计及MATLAB分析
飞行器控制系统设计 自动控制原理课程设计 MATLAB分析系统
所属分类:
其它
发布日期:2011-01-11
文件大小:373760
提供者:
hellowhut2008
过程控制及仪表控制课程设计报告书
本篇课程设计是关于烤箱温度控制系统的课程设计报告书,运用了Matlab进行波形仿真。
所属分类:
嵌入式
发布日期:2011-01-15
文件大小:603136
提供者:
liuwenwen14
温度控制系统的设计-自动控制原理课程设计
初始条件:某温箱的开环传递函数为 要求完成的主要任务: (包括课程设计工作量及其技术要求,以及说明书撰写等具体要求) 1.1试用Matlab绘制其波特图和奈奎斯特图,计算相角裕度和幅值裕度; 1.2试设计滞后校正装置,使系统的相角裕度增加15度。 1.3用Matlab对校正后的系统进行仿真,画出阶跃相应曲线
所属分类:
专业指导
发布日期:2011-06-25
文件大小:427008
提供者:
fanjinpingyy
单片机毕设
CDMA通信系统中的接入信道部分进行仿真与分析; 毕业设计(论文)OFDM通信系统基带数据; 仓库温湿度的监测系统 单片机课程设计__电子密码锁报告 电动智能小车(完整论文) 基于网络的虚拟仪器测试系统 数字密码锁设计 数字抢答器(数字电路) 数字时钟 水箱单片机控制系统 同步电机模型的MATLAB仿真 温度监控系统的设计 用单片机控制直流电机 用单片机实现温度远程显示 智能家用电热水器控制器 智能型充电器的电源和显示的设计 自动加料机控制系统
所属分类:
嵌入式
发布日期:2011-10-18
文件大小:6291456
提供者:
zhangjixiang76046355
过程控制课设
matlab simulink仿真加热炉温度控制系统,采用PID、串级控制两种方案。
所属分类:
其它
发布日期:2011-12-15
文件大小:414720
提供者:
whhitwlz123
【Matlab】MATLAB控制系统设计.pdf
【Matlab】MATLAB控制系统设计.pdf
所属分类:
其它
发布日期:2012-06-12
文件大小:9437184
提供者:
yinxing408033943
飞机俯仰电传操纵系统设计
课设 根据系统的特点,选择合适的控制规律,在连续域设计模拟PID,并利用MATLAB的Simulink工具进行仿真。 选用合适的离散方法将控制器和陷波滤波器离散化,并对离散化后的计算机控制系统利用MATLAB的Simulink工具进行仿真。 将控制器转化为差分方程,并利用MATLAB的M-文件编程,绘制离散化后系统的输出响应曲线。
所属分类:
电子商务
发布日期:2013-11-06
文件大小:292864
提供者:
u012738577
西安交通大学飞行控制系统作业二(含matlab程序)
设某飞机在H=15.25m,V=76.25m/s时,状态矩阵 (1)求特征方程的根;(2)计算相应的传递函数,并画出频率特性图;(3)求解升降舵为脉冲偏转下,各状态的响应图。
所属分类:
电信
发布日期:2016-06-24
文件大小:123904
提供者:
xj0823
机器人控制系统的设MATLAB仿真
机器人控制系统的设MATLAB仿真
所属分类:
其它
发布日期:2017-07-11
文件大小:35651584
提供者:
woaizhiyang
控制系统稳定性分析的matlab实现(实验报告图+程序全)
一、 实验目的 1. 熟悉MATLAB的仿真及应用环境 2. 在MATLAB的环境下研究控制系统稳定性 二、 实验内容和要求 1. 学会使用MATLAB中的代数稳定判据判别系统稳定性 2. 学会使用MATLAB中的根轨迹法判别系统稳定性 3. 学会使用MATLAB中的频域法判别系统稳定性 三、 实验主要仪器和材料 1、 PC 1台 2、 实验软件:MATLAB 7.1 四、 实验方法,步骤及结果测试 一) 用系统特征方程的根判别系统稳定性: 设系统特征方程为 ,计算特征根并判别该系统的稳定性。
所属分类:
其它
发布日期:2008-12-18
文件大小:133120
提供者:
pig8484
控制系统与MATLAB的菜鸟教程二-control.rar
控制系统与MATLAB的菜鸟教程二-control.rar 为打字方便,以下把MATLAB简称“小麦” 周六到鸟!!我爱周六!!泡上一杯茶,继续写这个东东…… 按上次说的,这篇来个一锅端,内容设涉及到数值计算,操作矩阵,符号运算,求解微分方程,基本的编程语句等。所有例子的运行结果我就不给出答案了,可以自己运行一下,一些代码我在输入的时候难免马虎,望包涵,一些可以自行修改,一些可以提出来,我会尽快修正。一些需要特别注意的问题我用粉红色的四号字标出,大家务必要记住这些内容。 另:最近本版块看的人很
所属分类:
其它
发布日期:2019-08-14
文件大小:169984
提供者:
weixin_39840515
基于OPC和MATLAB的模糊PID在DCS中的应用.pdf
基于OPC和MATLAB的模糊PID在DCS中的应用pdf,基于OPC和MATLAB的模糊PID在DCS中的应用吴杰,等基于OPC和 MATLAB的模糊PID在DCS中的应用 ·227 4在中药提取稳定控制上的应用 由上面由线可以看出,在控制对象传递函数参数不变且无 外界干扰情况下,常规PD控制存在一定的超调量,经过 41工业应用模型 段时间的调整能达到稳态值,基本能达到控制要求,在相同条 由于中药蒸汽管道具有一定输送距离,调节阀的开度的变吽牛下,参数自整定模糊PD控削几乎无超调量、上升时间和
所属分类:
其它
发布日期:2019-10-09
文件大小:330752
提供者:
weixin_38743602
永磁同步电动机弱磁调速控制方法的研究.pdf
一篇弱磁调速的研究生论文,很有参考价值,很有参考价值中文摘要 中文摘要 由于水磁冋步电动机(PMSM)具有体积小、功率密度高、效率和功率因数 高等明显优点,目前在电动汽车驱动系统中具有较高的应用价值,国内外学者在 这方面的研究取得了不少成果。同时,伴随着电力电子器件和高速微控制器的发 展,永磁同步电动机的控制理论研究和实践应用不断完善和提高,永磁同步电动 机驱动系统将会有更广泛的应用前景。 本文在阅读大量文献的基础上,熟悉了永磁同步电动机dq轴数学模型和矢 量控制系统,针对其弱磁控制,从转了磁场
所属分类:
嵌入式
发布日期:2019-07-28
文件大小:13631488
提供者:
weixin_45463920
电动机混合控制系统的研究
电动汽车用异步电动机混合控制系统的研究_徐龙权。。。。张飞实战电子官方网站http://www.zhangfeidz.con 1000 2000 800 1500 1000 z400 5 00.5 c)转矩由线 (h)A相电流曲线 600 20 0.3 200 0.1 0.5 1.522.53 00.5 1.522.53 d磁通山 (c)转矩曲线 2 FOC DTC 22 0 0.4 0 0.2 0.2s-2.5 0.1 500Nm2.5s~3s 1.522.5 -500Nm 0.2s-1.5
所属分类:
C
发布日期:2019-01-11
文件大小:416768
提供者:
u011271361
《自动控制原理仿真》GUI仿真平台设计毕设及对应MATLAB源代码.zip
基于MATLAB仿真实验平台工具,利用GUI仿真接口实现《自动控制原理》仿真设计。 针对自动控制原理所研究的线性控制系统,利用 MATLAB 中的 GUI(图形用户接口)设计了自动控制原理仿真实验平台。根据自动控制原理课程内容,该仿真平台包括四个模块,线性连续统的时域分析与设计、线性连续系统的根轨迹分析与设计、线性连续系统的频域分析与设计和离散系统的分析,借助 MATLAB 中强大的控制系统工具箱和 GUI 接口,每个模块都实现了相应的功能和方便直观的用户界面。通过仿真调试,该平台在很大程度上减
所属分类:
其它
发布日期:2021-01-21
文件大小:8388608
提供者:
tiziboshi
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