弧焊机器人焊接工艺参数与焊缝质量的关系pdf,提供“弧焊机器人焊接工艺参数与焊缝质量的关系”免费资料下载，主要包括电弧焊接的主要内容、机器人焊接实验的程序和步骤、工件施工结果等内容，可供学习使用。电弧:在两极间产生强烈而持久的气体放电现象。 母材:被焊接金属。 熔滴:焊丝先端受热后熔化,并向熔池过渡的液态金属滴。 熔池:熔焊时焊件上所形成的具有一定几何形状的液态金属部分。 ·保护气体: 焊接中用于保护金属熔滴 以及熔池免受外界有害气体 保护气体 (氢、氧、氮)侵入的气体。 保护气体 导电嘴 焊丝

焊接机器人在现代工业生产中的应用pdf,焊接机器人在现代工业生产中的应用专题讨论 张龙华:焊接札器人在现代工业生产中的应用 第4期 电弧焊缝跟踪功能,以提高机器人工作站的焊接自人员的介入。工作站的布局如图3所示。 动化水平,提高轨迹精确度和焊缝质量,减少操作 由图3可知,机器人在焊接AL位(4变位机)上 图3变位机双工位焊接机器人工作站 的工件时,操作者在RL位(R变位机进行工件装卸, 电弧焊缝跟踪功能是通过测量焊接过程中焊题 裝卸件完成后,操作者对装卸件做出确认(按双起 接流的变化,并由专用的

及铝合金比较活泼，与氧的亲合力很大，极易与氧结合而生成Al2O3，其熔点为2050℃，大约为铝的熔点的3倍。另外，在室温下铝表面形成一层牢固而致密的氧化膜。这层氧化膜是不利于焊接的，妨碍接头的结合。为此必须排除氧的影响，首先，MIG焊的保护气体，必须是惰性气体，可以应用纯氩或Ar He混合气体，不得混入氧化性气体（O2或CO2）。其次，应采用直流反极性（DCRP），使工件为阴极，依靠阴极破碎作用将焊缝及其附近的金属氧化膜（Ar2O3薄膜）在焊接过程中去除，同时还能保证熔滴过渡稳定