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搜索资源列表

  1. MSINS/GPS组合导航系统及其数据融合技术研究

  2. 博士论文： MSINS/GPS组合导航系统具有巨大的军事、民用价值和广阔的应用前景，本文针对MIMU和GPS数据的预处理、分布式导航计算机的软硬件设计、数据融合方法等开展了较为深入地研究，所作的主要工作可归纳为如下几个方面： （1）完成了基于小型光纤陀螺仪和石英挠性加速度计的MIMU安装支架设计，并进行了整体装配； （2）以DSP为核心设计了MSINS/GPS分布式控制组合导航计算机，并对其进行了软、硬件调试。 （3）简要阐述了捷联惯性导航系统的工作原理，给出了导航解算方法， （4）提出了一种

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2009-07-27
    • 文件大小：2097152
    • 提供者：mloven_happy8

  1. MIMU中陀螺随机漂移建模及Kalman滤波技术研究

  2. 详细介绍了陀螺随机漂移的误差建模思想和过程。分析了kalman滤波的方法！

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2010-07-15
    • 文件大小：2097152
    • 提供者：wlb2008

  1. 一种新型MEMS惯导加速度计的设计与研究

  2. 采用微机械加工技术制造出的MEMS器件不但具有体积微小化、功能集成 化的特点；而且提高了使用的可靠性，降低了成本，这对于许多高新技术领域 的发展具有重要意义。加速度传感器就是MEMS技术应用的一个重要领域之一。 MEMS惯导加速度传感器是微惯性测量组合(MIMU)的核心部件，在军用航 空和民用相关领域有重要的发展前景，研究高性能的MEMS惯导加速度计已成 为世界各国的研究热点。

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2011-04-10
    • 文件大小：4194304
    • 提供者：zaixingshou123

  1. 组合导航系统

  2. 微型惯性测量组合包括微型陀螺仪和微型加速度计，是MEMS技术在惯性技术领域成功应用。与传统的惯性器件相比，MIMU在设计、材料和制造等方面都采用了全新的、革命性的工艺和方法，使其具有前所未见的小体积和重量、商业级的低价格、极高的可靠性和寿命。MIMU的这些特点使得惯性测量技术的应用从不计成本的军事领域扩展到市场广阔的民用、商用领域。

  3. 所属分类：嵌入式

    • 发布日期：2012-05-17
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：juzidao

  1. MIMU文件管理器 源码 FTP远程管理

  2. 小米文件管理器源代码，包含FTP远程文件管理等功能

  3. 所属分类：Android

    • 发布日期：2012-10-25
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：yinyang1211

  1. MIMU_GPS_电子罗盘组合导航系统关键技术研究

  2. 关于导航方面的资料，介绍了MIMU GPS 和电子罗盘组合导航方面的知识，大家写论文的时候可以参考下

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2012-11-20
    • 文件大小：2097152
    • 提供者：himisshan

  1. 小米刷机专业软件工具

  2. 最新2014年4月，小米MIMU刷机专业工具软件，简单，大方，速度快！

  3. 所属分类：OS

    • 发布日期：2014-04-05
    • 文件大小：26214400
    • 提供者：liaowenjia1988

  1. MIMU便签Android代码

  2. 本代码是MIMU便签的安卓代码，亲测可用，注释也非常详细，对初学者很有用。

  3. 所属分类：Android

    • 发布日期：2015-01-28
    • 文件大小：6291456
    • 提供者：anyajuan90

  1. 九轴传感器原理

  2. 加速度、陀螺仪和磁力计的姿态解算原理

  3. 所属分类：讲义

    • 发布日期：2017-06-12
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：sinat_36171220

  1. 北斗_微惯导组合导航方法研究

  2. 第 i 页 摘 要 随着我国北斗卫星导航系统建设的稳步推进和惯性导航技术的飞速发展，以及 我军制导弹药发展的迫切需求，北斗/微惯导组合导航方法及相关应用技术已成为 研究热点。本文利用软件接收机概念，构建北斗/微惯导组合导航系统，研究了基 于软件接收机的紧组合与深组合导航框架，对于两类框架中的主要关键技术进行 了优化设计，并对主要理论问题和方法进行了研究。论文的主要工作与创新点如 下： 1. 考虑 SINS 运动相关性条件下，从理论上进行软件接收机信号捕获与 SINS 的适配性分析。通过对软件接

  3. 所属分类：交通

    • 发布日期：2017-12-21
    • 文件大小：5242880
    • 提供者：happyatan

  1. MSINS_GPS_汽车传感器组合导航系统研究_郭美玲

  2. 近年来随着微电子技术 M EMS 的不断发展，基于 MEMS 的惯性器件正在被越来越 广泛的应用于导航领域，微型捷联惯性导航系统 M SINS（ Micro Strap-down Inertial System）与全球定位系统 GPS（ Global Position System）的结合成为了当前最具发展前 景的车辆导航定位方法。但是对于车载 M SINS/GPS 组合导航系统来说，微型捷联惯性 导航系统的精度主要取决于微型惯性测量单元 M IMU 的精度，而目前由于技术上的问 题，M IM

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2018-05-17
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：weixin_42227738

  1. MIMU-ZUPT&PDR;室内导航算法资料

  2. 室内行人导航技术仿真MIMU+ZUPT以及MIMU+PDR，利用MATLAB仿真其算法，对于学习室内导航技术具有参考价值

  3. 所属分类：C/C++

    • 发布日期：2018-06-17
    • 文件大小：81788928
    • 提供者：lbj23hao1

  1. 一种新型井下人员组合定位系统设计

  2. 针对目前井下人员定位精度低、无法实时全局定位、搜救被困人员困难等问题,设计了一种基于微惯性测量组合(MIMU)导航技术和WiFi技术相结合的井下人员组合定位系统;给出了发生矿难后的基于该组合定位系统的搜救方案。该系统利用WiFi提供的可靠位置信息来给定MIMU最初的位置信息并校正MIMU的位置,弥补了MIMU误差随时间累积的缺点;利用MIMU的实时全局定位来弥补WiFi的局部定位。选用卡尔曼滤波将两者进行信息融合,进行最优组合处理。测试结果表明,该系统实现了对矿井井下人员实时三维全局定位及快速搜

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-05-05
    • 文件大小：473088
    • 提供者：weixin_38690830

  1. MIMU系统设计及MEMS陀螺仪温度漂移补偿.pdf

  2. MIMU系统设计及MEMS陀螺仪温度漂移补偿pdf,MIMU系统设计及MEMS陀螺仪温度漂移补偿·24 《测控技术》2010年第29卷第11期 9000 50℃ 40℃C DSP 二8000 建 20℃ DSP MEMS 10℃ DSP ≤20min 嘿7000 C -40℃ H 2 6000 1>20mi 20 m in 800 200 时间/s T 温度补偿子程序 求取当前时刻t 6346061275 0.4484 1285618E 30 6549558774 0.4278 L1215

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2019-09-19
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：weixin_38744435

  1. 一种新型MIMU信号采集系统

  2. 摘要：针对微型惯性测量组合动态范围宽、精度高、实时性强的要求，设计了一种新型的数据采集方法，该方法具有精度高、量程宽、速度快的优点。着重介绍了这种方法的电路实现，通过跑车试验，经过解算各个姿态参数完全符合系统的要求，可广泛用于弹载姿态测试和组合导航系统中。 　　0 引言 　　随着MEMS 技术的迅速发展，相应的以MEMS 技术为依托的MIMU 也相应的产生，由于MIMU 动态范围大、精度高、实时性强等特点，传统的压频转换法（V/F）和流频转换法（I/F）以 不能适应MIMU 的这些特点，而且

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-11-10
    • 文件大小：155648
    • 提供者：weixin_38501045

  1. 航向信息辅助的MIMU/GPS高精度组合导航方法

  2. 航向信息辅助的MIMU/GPS高精度组合导航方法

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-14
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：weixin_38715019

  1. MIMU / GPS信息融合：基于正常云模型的模糊自适应滤波

  2. 由于噪声随时间或周围环境变化的统计特性，典型的MEMS IMU / GPS几乎无法提供预期的理想导航精度。 提出了一种基于常规云模型的模糊自适应滤波（NCMFAF）来进行最优状态估计，该滤波的本质部分在于它对更新理论残差与实际残差之间的协方差差异程度具有积极作用。导航过程的外部变化。 具体而言，采用案例中的正常云模型模块作为自适应控制器，完成典型卡尔曼滤波器所涉及的测量噪声方差的系数调整，从而提高了卡尔曼滤波器在处理时间/环境方面的性能-通过数值模拟，结果表明NCMFAF过程可以应对这种突然的变

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-26
    • 文件大小：720896
    • 提供者：weixin_38638033

  1. Wearable Indoor Pedestrian Navigation Based on MIMU and Hypothesis Testing

  2. Wearable Indoor Pedestrian Navigation Based on MIMU and Hypothesis Testing

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-06
    • 文件大小：334848
    • 提供者：weixin_38551187

  1.  基于FPGA的MIMU信号处理技术研究

  2. 为了实现低成本的MEMS惯性测量组合应用于现有应用系统或测试系统，提出了一种基于FPGA的MIMU信号处理技术方案，并完成系统的软硬件设计。该系统实现了采集现有MIMU输出的RS422数字信号，将其转换为目前激光或光纤陀螺的脉冲调制频率信号，使之能够应用于现有应用系统或测试系统。实际应用表面，该系统能够实现预期功能，达到了设计要求。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-30
    • 文件大小：795648
    • 提供者：weixin_38735182

  1.  基于MIMU/GPS组合导航的箭载姿态测量系统

  2. 为了满足探空火箭箭载综合服务系统模块化、小型化的要求，提出了一种基于MIMU/GPS组合导航的箭载姿态测量系统设计方案，并完成系统的软硬件设计。该系统的硬件部分主要采用微型惯性测量单元（MIMU）测量箭体的3轴角速率和3轴加速度，并采用ARM芯片LPC3250作为导航计算机进行系统控制和姿态解算。软件部分采用嵌入式C语言在操作系统uC/OS-II上进行编程，能够完成对角速率、加速度和GPS信号的采集，并通过卡尔曼滤波和四元数法实时解算出探空火箭的姿态角、位置和速度。实际测试表明该系统具有集成度高

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-30
    • 文件大小：882688
    • 提供者：weixin_38718262
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