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资源分类
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mpu6050的DMP移植实例
mpu6050的DMP移植实例,均经过编译验证可用。其中包含stm32、pic单片机以及430的项目
所属分类:
C
发布日期:2013-08-27
文件大小:841728
提供者:
ariesyzak
基于msp430f149的mpu6050程序
基于msp430f149的mpu6050程序,经过了互补滤波、过程量化得到结果 在12864上显示
所属分类:
C++
发布日期:2013-09-02
文件大小:52224
提供者:
u010107807
mpu6050资料
mpu6050的资料,代码、数据手册、原理图、PCB等相关信息,方便做四轴飞行器的爱好者们使用
所属分类:
C
发布日期:2013-09-03
文件大小:9437184
提供者:
u010819151
MPU6050、51单片机
51单片机 MPU6050 初始化,LCD1602 显示 x、y、z 三轴加速度和角速度,平衡小车必备,2013电赛C题简易旋转倒立摆 必备传感器!哥曾因这玩意成功推国赛...
所属分类:
硬件开发
发布日期:2013-09-22
文件大小:11264
提供者:
kiss_xq
mpu6050资料
mpu6050资料说明书,V3版本,惯性导航、姿态解算
所属分类:
互联网
发布日期:2014-06-03
文件大小:1048576
提供者:
qq_16097901
STM32读取MPU6050和9轴模块ADX345等
包含STM32模拟IIC程序,同时含有MPU6050,L3G4200,BMP085,ADXL345,HMC5883L这些加速度计、陀螺仪等的驱动函数,能够直接读取数据。也可以使用其中的IIC函数完成其他传感器读取。
所属分类:
C
发布日期:2014-07-31
文件大小:10240
提供者:
u013817347
MPU6050源码
内容包括mpu6050的驱动源码、已及配套的上位机
所属分类:
其它
发布日期:2014-08-03
文件大小:5242880
提供者:
u012150180
MPU6050(库函数版dmp)
使用STM32驱动MPU6050,使用的是官方的DMP库,可以获得比较稳定的俯仰角、横滚角、航向角。
所属分类:
C
发布日期:2014-08-08
文件大小:10485760
提供者:
gateftf
MPU6050资料V5
包括设计PCB设计封装、模块使用说明、芯片说明、测试上位机和示例程序(STM32、PC版(VS2010)、Arduino版和核心代码)
所属分类:
硬件开发
发布日期:2014-08-08
文件大小:4194304
提供者:
chenfei48
28335读取MPU6050串口发送程序
根据TI例程和研旭的例程修改的I2C读取MPU6050(没有外接磁力计)里7个主要数据(Ax、Ay、Az、T、Gx、Gy、Gz)并通过UART按57600bps波特率发送到上位机的28335的c程序。初学者写的,仅仅是实现了功能(串口助手读到和CCS里监视的数据一致),代码风格比较混乱,也没优化,为了证资源分下载学习资料上传,还请各路高手海涵。
所属分类:
嵌入式
发布日期:2015-05-08
文件大小:218112
提供者:
zhang_yi_cheng
瑞萨单片机和MPU6050通信测试通过,模拟IIC非硬件IIC
关于陀螺仪6050需要注意以下问题; 1、 IIC数据和时钟需要上拉电阻,电阻的大小与波特率有关,如果通讯不上适当减小波特率。 2、 6050供电电压为3.3V,请确认MCU电压和6050电压是否一致。 3、 MCU和6050最好用两个稳压芯片供电,要不MCU可能会干扰6050. 4、 需要用中断口11 5、主程序里有说明,当进到if(OK==get_mpu6050_mode()) { //此时可以读取陀螺仪数据和加速度数据,采集到的是原始数据 } 读取faccx,faccy,faccz,fg
所属分类:
硬件开发
发布日期:2015-07-18
文件大小:111616
提供者:
u014624241
基于STM32的HMC5883L MPU6050 BMP085.rar
基于STM32的HMC5883L、MPU6050、BMP085配合使用,切实可行的算法程序
所属分类:
C
发布日期:2015-11-10
文件大小:1048576
提供者:
billion10e
6轴MPU6050陀螺仪全套资料
所有你能搜索到的关于 6轴加速度、陀螺仪的所有资料
所属分类:
其它
发布日期:2016-04-21
文件大小:40894464
提供者:
huhaifeng620
MPU6050 全套资料
如果你正在使用MPU6050, 这些资料应该够用了。 其中的文档、原代码都已经过验证可用,包括MSP430、STM32.
所属分类:
其它
发布日期:2016-07-24
文件大小:23068672
提供者:
huhaifeng620
MPU6050、磁力计、气压计传感器原理及姿态解算
详细讲解了MPU6050、磁力计、气压计传感器的原理及四元素姿态解算算法的程序实现
所属分类:
硬件开发
发布日期:2016-08-03
文件大小:1048576
提供者:
u010720661
Verilog IIC读MPU6050-融合滤波-单轴-代码-随笔
本代码实现了读MPU6050 三轴6个数据,用其中的GY和AZ、AX结合融合滤波算法,解出X单轴角度,并在黑金开发板的EP4C15F17C8芯片上调试成功,±5°范围内LED灯灭,左右摆动时相应左右灯亮。 顶层模块每隔5ms,发出一个is_read高电平,下面的模块读取一次数据,并计算,更新LED状态。有关计算都用的ip核,占用资源很大。 代码随笔,希望对小小小小白有所帮助。 压缩包里面有代码.v和doc随笔。
所属分类:
其它
发布日期:2016-09-03
文件大小:9437184
提供者:
q774318039a
stc15w4k58s4控制的直立车(带角度闭环、速度闭环,蓝牙调试、OLED显示等)
stc15w4k58s4控制的直立车程序 带角度闭环、速度闭环,底层兼容性好,个别参数需要实际调试,如PID参数 蓝牙调试、OLED显示方便参数显示及调试 本程序为上传者之前参加比赛的程序,与大家分享 不同思路欢迎讨论
所属分类:
硬件开发
发布日期:2016-09-11
文件大小:185344
提供者:
android_chunhui
MPU6050使用指南
加速度传感器寄存器,连同温度传感器寄存器、陀螺仪传感器寄存器和外部感应数据寄存器,都由两部分寄存器组成(类似于STM32F10X系列中的影子寄存器):一个内部寄存器,用户不可见。另一个用户可读的寄存器。内部寄存器中数据在采样的时候及时的到更新,仅在串行通信接口不忙碌时,才将内部寄存器中的值复制到用户可读的寄存器中去,避免了直接对感应测量值的突发访问。
所属分类:
硬件开发
发布日期:2017-12-12
文件大小:832512
提供者:
qq_19554505
MPU6050官方原本英文资料
官方英文原版,主要包含如下,开发必备资料。最新 1、MPU-6000 and MPU-6050 Product Specification Revision 3.4 2、MPU-6000/MPU-6050 9-Axis Evaluation Board User Guide 3、MPU-6000 and MPU-6050 Register Map and Descr iptions Revision 4.2 4、InvenSense ARM Reference Board Applicatio
所属分类:
硬件开发
发布日期:2018-02-03
文件大小:3145728
提供者:
wwwlyj123321
智能小制作(含源码、库)-自平衡云台–输出三维倾斜角度,基于mpu6050、arduino
智能小制作(含源码、库)-自平衡云台-输出三维倾斜角度,基于mpu6050、arduino 目录智能小制作(含源码、库)-自平衡云台-输出三维倾斜角度,基于mpu6050、arduino准备知识介绍、思路mpu6050六轴姿态传感器介绍其他硬件介绍制作所需材料接线库文件感谢阅读源代码 准备知识 介绍、思路 当你需要保持一个物品的平衡,或者需要得到物品倾斜的角度,不妨看看下面文章,下面内容即是实现这一功能 功能: 当你的立足的空间倾斜或者角度改变时,在自平衡稳定器将保持平衡或保持一定角度,防止倾斜
所属分类:
其它
发布日期:2021-01-06
文件大小:226304
提供者:
weixin_38747818
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