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搜索资源 - MUEEC_robot_arm:MATLAB和Arduino的几何计算逆运动学代码,并在MATLAB中完成仿真-源码
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MUEEC_robot_arm:MATLAB和Arduino的几何计算逆运动学代码,并在MATLAB中完成仿真-源码
MUEEC_robot_arm 针对MATLAB和Arduino进行几何计算的逆运动学代码,并在MATLAB中对3DOF串行臂进行了仿真 几何计算的逆运动学 在给定末端执行器的位置的情况下,计算每个单独的伺服器的角度,以使末端执行器准确地位于目标位置。通过将3D机械臂投影到2D平面上来计算功能,以简化问题。 这是我根据的文章,请注意,我说是BASED,因为某些方程式是错误的...是的... 基准=基准伺服角度 肩=第二伺服角度 弯头= 3伺服角 MATLAB代码: 对这3个链接进行了仿真
所属分类:
其它
发布日期:2021-02-16
文件大小:3072
提供者:
weixin_42129113