介绍 该代码用于从学习maskrcnn算法。 我对此做了非常详细的代码注释。 并且我创建了maskrcnn的ros节点来抓取机器人。 当前过程 进行详细的代码注释 写一个maskrcnn的ros节点 编写数据增强python脚本以生成更多数据 文件功能 mrcnn文件：maskrcnn的核心算法 data_aug.py：数据扩充 train_segment.py：模型训练和测试 MaskRCNNTrainGraph.mmap：maskrcnn算法流程图 segment_node.py：ma