JX001机械手自动化控制系统的PLC实现方法研究 JX002汽车连杆加工工艺及夹具设计 JX003舵轮槽轮式穴播器设计 JX004房屋建筑设计 JX005工厂化海水养鱼循环系统的工艺流程研究 JX006滑轮轴的设计 JX007基于MATLAB的电力系统仿真 JX008基于ProE轴类零件工艺设计 JX009基于特征的装配模型化和顺序生成 JX010基于约束的生产组设计和装配模拟的研究与开发 JX011集成式舵轮杠杆开启穴播器的设计 JX012零件设计 JX013喷射播种机 JX014气动穴播

直流电机双闭环直流调速系统，主电路形式的确定； 励磁电路形式的确定； 3.电枢整流变压器、 励磁整流变压器、 平波电抗器的参数计算； 4.主电路晶闸管、 励磁电路整流二极管的参数计算与选择 ； 5.晶闸管的过电压、 过电流保护电路的设计； 6.晶闸管触发电路的设计； 7.电流检测及转速检测环节的设计； 8.电流调节器、 转速调节器的设计； 9.控制电路所用稳压电源的设计； 10.起停操作控制电路的设计（选做） ； 11.系统的 MATLAB 仿真实验(选做)； 12.书写设计说明书。运动控制系统

1.双馈调速系统的构成 　　众所周知，当绕线式异步电动机定子由工频电源供电，而转子由三相零式无环流交-交变频器供电时，可组成从低同步到超同步变速的双馈调速系统。这时，交-交变频器中的晶闸管要完成两种性质不同的换流：一种是同组晶闸管之间的换流，它是由电网电压的自然换相实现；另一种是晶闸管组之间的换流，实现组间换流有不同的方法。当采用输出电流的过零信号作为三相零式无环流交-交变频器的换组信号时，可靠地检测出输出电流极性和输出电流过零点是防止晶闸管直通，确保系统正常、安全运行的重要条件。 　　2.矢量