最终完成了机器人侦察1.0 功能： 该机器人具有4种不同的驱动模式，模式1和2是PWM控制，但开发方式有所不同，可产生更好的控制。 模式3和4使用电位器控制电动机的速度，模式4使用电位器独立控制电动机。 对于最后的增强，我决定尝试使用单个可寻址的LED灯条，要理解反跳并使按钮按下，保持计数，重置LED灯条等一切正常工作是一个很大的挑战。 两个橙色按钮都将在LED模式下向后/向前循环。 灯光有两种模式。 模式1简单的白色明亮灯向前，向后，向左，向右，所有灯均亮起。 模式2是显示LED显示