移动机器人运动计划 在这里，我们讨论了机器人及其不同类型的运动计划。 开发和讨论的理论基于许多参考资料，这些参考资料已经组合并投影在下面的网站中： 我们讨论了移动机器人的运动计划，并讨论了一个项目，在该项目中，我们将使用Dijkstra算法和A Star（A *）算法在python中创建代码，从而找到运动计划。 结果如下所示。 上图显示了使用turtlebot开发的仿真环境 dijkstar算法的结果 Astar算法的结果 网格方法和运动采样计划 我们创建了一个模拟环境并创建了asta