随着20世纪80年代初期德国Bosch公司提出CAN(Controller Area Network)总线，即控制器局域网方案以解决汽车控制装置问的通信问题。经过20多年的发展，CAN总线现在广泛的应用在汽车领域，在汽车控制系统中应用CAN总线可以使硬件方案的软件化实现，大大地简化了设计，减小了硬件成本和设计生产成本，数据共享减少了数据的重复处理，节省了成本，可以将信号线减到最少，减少布线，使成本进一步降低等优点。由于CAN总线通信的高性能、高可靠性、及独特的设计和适宜的价格可以广泛应用于工业
Can网络即控制器局域网CAN——Controller Area Network） CAN总线技术在汽车车身控制中的应用 属于现场总线的范畴，它是一种有效支持分布式控制或实时控制的串行通讯网络，其总线规范已被ISO国际标准化组织制定为国际标准，并被公认为是最有前途的现场总线之一。CAN总线的应用范围遍及从高速网络到低成本的多线路网络，广泛应用于控制系统中的各检测和执行机构之间的数据通信。由于其设计成本低，通讯可靠，在电力系统中得到了广泛应用，尤其是在早期的变电站综合自动化系统建设中起了很大作用
目前，CAN总线步进电机驱动器在当代的应用可谓是越来越广泛，CAN总线步进电机驱动器是值得我们好好学习的，现在我们就深入了解CAN总线步进电机驱动器。
基本内容
现场总线是当今自动化领域技术发展热点之一，被誉为自动化领域计算机局域网。它出现为分布式控制系统实现各节点之间实时、可靠数据通信提供了强有力技术支持。CAN(Controller Area Network)属于现场总线范畴，它是一种有效支持分布式控制或实时控制串行通信网络。较之目前许多RS-48
随着计算机技术、通信技术和控制技术的发展，传统的工业控制领域正经历着一场前所未有的变革，而工业控制的网络化，更拓展了工业控制领域的发展空间，带来新的发展机遇。在广泛的工业领域，CAN总线可作为现场设备级的通信总线，而且与其他的总线相比，具有很高的可靠性和性能价格比。控制器局域网总线（CAN，Controller Area Network）是一种用于实时应用的串行通讯协议总线，它可以使用双绞线来传输信号，是世界上应用最广泛的现场总线之一。CAN总线是一种多主方式的串行通讯总线，基本设计规范要求有高
基本概念
CAN是控制器局域网络的简称，是由研发和生产汽车电子产品着称的德国BOSCH公司开发了的，并最终成为国际标准。是国际上应用最广泛的现场总线之一。 在北美和西欧，CAN总线协议已经成为汽车计算机控制系统和嵌入式工业控制局域网的标准总线，并且拥有以CAN为底层协议专为大型货车和重工机械车辆设计的J1939协议。近年来，其所具有的高可靠性和良好的错误检测能力受到重视，被广泛应用于汽车计算机控制系统和环境温度恶劣、电磁辐射强和振动大的工业环境。
CAN 是Controller Ar
CAN是控制器局域网络（Controller Area Network, CAN）的简称，是由研发和生产汽车电子产品着称的德国BOSCH公司开发了的，并最终成为国际标准（ISO118?8）。是国际上应用最广泛的现场总线之一。 在北美和西欧，CAN总线协议已经成为汽车计算机控制系统和嵌入式工业控制局域网的标准总线，并且拥有以CAN为底层协议专为大型货车和重工机械车辆设计的J1939协议。近年来，其所具有的高可靠性和良好的错误检测能力受到重视，被广泛应用于汽车计算机控制系统和环境温度恶劣、电磁辐射强
导读：作为一种技术先进、可靠性高、功能完善、成本合理的远程网络通讯控制方式，CAN总线已被广泛应用到各个自动化控制系统中。虽然，CAN总线是一种多主方式的串行通讯总线，它却具有不可比拟的优越性，今天我们就一起来认识有关CAN总线的一些基础知识。
一、CAN总线的概述
CAN,全称为“Controller Area Network”,即控制器局域网，是国际上应用最广泛的现场总线之一。最初，CAN被设计作为汽车环境中的微控制器通讯，在车载各电子控制装置ECU之间交换信息，形成汽车电子控制
CAN(Controller Area Network)，即控制器局域网，是应用最广泛的现场总线之一，CAN总线以其实时性强，可靠性高，结构简单，互操作性好，价格低廉等优点，可应用于高速网络和低成本的线路网络。这里提出一种CAN总线隔离器的通讯系统，将其应用于某飞行器到地面的通讯网络，实现飞行器和地面的速度隔离，从而使飞行器和地面之间能够稳定实时通信。该系统设计在分析CAN总线2．0B协议的基础上，采用结构化方法独立设计飞行器和地面双方的通信协议。
1 引言
CAN(Controller Area Network)，即控制器局域网，是应用最广泛的现场总线之一，CAN总线以其实时性强，可靠性高，结构简单，互操作性好，价格低廉等优点，可应用于高速网络和低成本的线路网络。这里提出一种CAN总线隔离器的通讯系统，将其应用于某飞行器到地面的通讯网络，实现飞行器和地面的速度隔离，从而使飞行器和地面之间能够稳定实时通信。该系统设计在分析CAN总线2．0B协议的基础上，采用结构化方法独立设计飞行器和地面双方的通信协议。底层模块的硬件设计是以C8051
