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  1. ORB-SLAM2 技术详解(3)– 源码编译及TUM RGB-D数据集测试

  2. 目录 0. 摘要 1. ORB-SLAM2 简介 2. 安装依赖库 (1)安装Pangolin  (2)安装必要的依赖库 (3)安装OpenCV (4)安装Eigen (5)安装BLAS and LAPACK库 (1) BLAS: Basic Linear Algebra Subprograms (2) LAPACK:Linear Algebra PACKage 3. 编译OEB_SLAM 4. 运行测试程序 4.1 TUM数据集格式简介:官网介绍https://vision.in.tum.de
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2021-01-06
    • 文件大小:799744
    • 提供者:weixin_38719890