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搜索资源列表

  1. 高博修改的orbslam2带点云程序修改后的optimizer.cc

  2. 编译高博的orbslam2_with_pointcloud 提示optimizer.cc出错后的修改版本

  3. 所属分类：C++

    • 发布日期：2018-03-26
    • 文件大小：41984
    • 提供者：oliongs

  1. orbslam2 代码详细解读

  2. 参考这篇文章做的pdf 文件https://blog.csdn.net/snnily/article/details/79560722 具体视频讲解可以参考 https://v.qq.com/x/page/p0526c7c1cm.html

  3. 所属分类：讲义

    • 发布日期：2018-04-26
    • 文件大小：2097152
    • 提供者：fu_shuwu

  1. orb-slam中文注释版

  2. 蚁族的坚持 一起学orbslam2技术博客系列对应代码，此为博客中所用到的ORB-SLAM的注释代码,系列博客网址：(https://blog.csdn.net/qq_30356613/article/category/6897125)

  3. 所属分类：VR

    • 发布日期：2018-06-05
    • 文件大小：88080384
    • 提供者：qq_30356613

  1. windows+orbslam2+vs2013

  2. window编译的orbslam2，所有的库都是x64，debug，MDD，

  3. 所属分类：VR

    • 发布日期：2018-06-07
    • 文件大小：153092096
    • 提供者：evilparadise

  1. ORBSLAM2017工程

  2. Examples里面存放的分别是基于单目、双目、RGBD的实例程序 include文件夹存放的是头文件，ORB-SLAM2可以被当作一个库来使用，很多函数都可以直接调用 src文件夹存放的是和include对应的源文件 Thirdparty存放的是用到的第三方库 Vocabulary存放的是回环检测中BoW用到的视觉词典 build.sh，只要配置好了本地环境，运行一下build.sh就行了

  3. 所属分类：深度学习

    • 发布日期：2018-06-20
    • 文件大小：19922944
    • 提供者：u011344545

  1. orbslam2-windows依赖库

  2. orbslam2-windows依赖库，window编译的orbslam2，所有的库都是x64，debug，MDD，

  3. 所属分类：VR

    • 发布日期：2018-06-21
    • 文件大小：178257920
    • 提供者：evilparadise

  1. orbslam2-windows依赖库2

  2. orbslam2-windows依赖库，window编译的orbslam2，所有的库都是x64，debug，MDD，

  3. 所属分类：VR

    • 发布日期：2018-06-21
    • 文件大小：44040192
    • 提供者：evilparadise

  1. orbslam2-windows依赖库dbow2

  2. orbslam2-windows依赖库dbow2，window编译的orbslam2，所有的库都是x64，debug，MDD，

  3. 所属分类：VR

    • 发布日期：2018-06-21
    • 文件大小：5242880
    • 提供者：evilparadise

  1. 使用matlab画ORBSLAM2运行保存的轨迹文件

  2. 使用matlab画ORBSLAM2运行保存的轨迹文件:对产生的轨迹进行绘制,保存的KeyFrameTrajectory.txt格式.保存的格式为时间戳+平移+旋转.绘制轨迹其实只要有平移就行了,因为在图上体现不出一个点的方向

  3. 所属分类：VR

    • 发布日期：2019-03-06
    • 文件大小：3072
    • 提供者：ykwjt

  1. ORBSLAM2画轨迹—更正版本

  2. 该代码可以描述ORBSLAM2运行后保护的KeyFrameTrajectory.txt，FrameTrajectory_TUM_Format.txt，KeyFrameTrajectory_TUM_Format.txt等文件，画出其轨迹

  3. 所属分类：VR

    • 发布日期：2019-04-02
    • 文件大小：30720
    • 提供者：lzw_hdu

  1. ORBvoc.txt

  2. orbslam2文件夹下的ORBSLAM2_with_pointcloud_map-master/ORB_SLAM2_modified/Vocabulary/ORBvoc.txt.tar.gz，github有的人下载不下来

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2019-04-02
    • 文件大小：41943040
    • 提供者：subiluo

  1. cpp-点云PCL微信公众号组织SLAM学习计划之ORBSLAM2代码注释

  2. 点云PCL微信公众号组织SLAM学习计划之ORB-SLAM2代码注释

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2019-08-16
    • 文件大小：212860928
    • 提供者：weixin_39840387

  1. 泡泡机器人注释版orbslam2（可正常编译运行）

  2. 将include与src文件夹下的代码替换为了泡泡机器人注释版的orbslam2，可安装orbslam2官网正常编译运行

  3. 所属分类：C++

    • 发布日期：2020-01-12
    • 文件大小：42991616
    • 提供者：weixin_40512640

  1. ORB-SLAM2源码中文详解.pdf

  2. 东北大学吴博讲解ORB_SLAM的文档，仅有文档。

  3. 所属分类：讲义

    • 发布日期：2019-08-17
    • 文件大小：2097152
    • 提供者：weixin_42296780

  1. 用ORB SLAM2跑自己的图片序列数据集

  2. ORBSLAM2运行自己的图片序列，首先进行数据准备。我这里是通过摄像头采集到的视频。先要将视频处理成一帧一帧的图片，然后生成rgb.txt。然后运行

  3. 所属分类：VR

    • 发布日期：2019-03-03
    • 文件大小：4194304
    • 提供者：ykwjt

  1. ORBSLAM2源码（附带详细注释）

  2. ORBSLAM2源码详细注释

  3. 所属分类：互联网

    • 发布日期：2020-12-26
    • 文件大小：48234496
    • 提供者：qq_41672402

  1. Structure-SLAM-PointLine:这是基于ORBSLAM2的基本点线SLAM系统-源码

  2. 结构SLAM（PL） 该平台提供了实时单眼SLAM方法，该方法通过利用点（ORB）和线（LSD）功能来计算相机轨迹和稀疏3D重建。我们提供了在上运行系统的示例。 1.许可证 Structure-SLAM（PL）是根据发行的。对于出于商业目的的Structure-SLAM（PL）的闭源版本，请通过tum.de与我联系yanyan.li 2.先决条件 我们已经在Ubuntu 16.04中测试了该库，但是应该可以轻松在其他平台上进行编译。功能强大的计算机（例如i7）将确保实时性能并提供更稳定和准确

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-19
    • 文件大小：111149056
    • 提供者：weixin_42116585

  1. OrbSlam2-reconstruction:OrbSlam2加入pmvs和重建-源码

  2. OrbSlam2-reconstruction:OrbSlam2加入pmvs和重建

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-08
    • 文件大小：136192
    • 提供者：weixin_42148975

  1. ORBSLAM2在ubuntu20.04上运行，实时单目摄像头(适用高版本的PCL,OpenCV4.2.0等)-附件资源

  2. ORBSLAM2在ubuntu20.04上运行，实时单目摄像头(适用高版本的PCL,OpenCV4.2.0等)-附件资源

  3. 所属分类：互联网

  1. ORBSLAM2在ubuntu20.04上运行，实时单目摄像头(适用高版本的PCL,OpenCV4.2.0等)-附件资源

  2. ORBSLAM2在ubuntu20.04上运行，实时单目摄像头(适用高版本的PCL,OpenCV4.2.0等)-附件资源

  3. 所属分类：互联网

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