Traxxis RC汽车控制主节点 使用SLAM使用图8循环运行小型车辆交叉路口的演示代码。 要以仿真模式运行代码（即没有真正的RC汽车），只需运行python testrun.py 。 输入2辆汽车中每辆的目标速度，应该在0到3之间（单位是米/秒），否则控制系统将无法使车辆保持在轨道上。 一旦输入了两者的速度，请单击“开始测试”按钮。 暂停测试会将目标速度设置为0，以暂时暂停测试。 您还可以实时更新目标速度。