左图：是高斯金字塔，尺度的下降是下采样的结果，每一组的图片是采用不同的高斯卷积核得到的模糊程度不同图片，尺寸大小相同。 右边：左边是高斯，右边是高斯差分。对同一组，相邻两张图片进行相减。 O是计算金字塔的组数，其中M，N是输入原图的高宽。 S是层数，n是自己希望提取几张图像的特征。 下一个组的第一张图片，来自原上一组的倒数第三章。 右下角是θ的选取，是选用满足勾股定理的一套理论。 第一步，阈值化，先把一些没有超过阈值的点，先删除。 第2步，在差分金子塔中的三个维度，进行最大值寻找。