主要为大家详细介绍了OpenGL ES 矩阵变换及其数学原理的相关资料，具有一定的参考价值，感兴趣的小伙伴们可以参考一下

引子 向量刻画的是线性空间中的对象。 矩阵刻画的是向量在线性空间中的运动（变换，跃迁），相似矩阵本质上就是同一个线性变换的不同的描述。 在一个线性空间中，选定了一组基，对于任何一个线性变化都可以用一个确定的矩阵来描述 矩阵不仅可以作为线性变换的描述，而且可以作为一组基的描述，作为变换的矩阵，不但可以把线性空间中的一个点给变换到另一个点去，而且也能够把线性空间中的一个坐标系（基）表换到另一个坐标系（基）去。 当我们谈到向量时，一定要指定它所在的坐标系才有意义，比如向量b=(1,