它是什么？ OpenKAI（运动AI）是一个结合了AI和机器人控制器的框架。 OpenKAI旨在针对通用应用程序进行高度可定制化，但重量轻却可以在嵌入式硬件上运行，并且具有易于扩展和维护的简单代码架构。 平台 应该将OpenKAI用作命令外部低级机械手控制器的伴侣计算机。 配套计算机当前支持的硬件是 x86 PC和Ubuntu（14.04，16.04） NVIDIA JetsonTX1和Ubuntu（JetPack 2.3.1） 外部控制器 Pixhawk（通过Mavlink / UART）