开放式机器人数据库（ORD） 开放式机器人数据库（简称“ ORD”）本质上是yaml文件的集合，列出了您通常在机器人数据表中找到的机器人的属性。 有很多列出了不同的机器人，以及它们的有效负载能力，最大可达性，笛卡尔速度或可重复性。 但是，我还想添加其他信息，并想查询，过滤和这些信息。 因此，我坐下来创建了这些yaml文件，希望通过此存储库与社区共享，以用于新闻目的，希望这些数据对某人有所帮助。 储存库组织 yaml文件组织在两个目录中。 脚本test_yaml.py检查所有文件中的数据格式是否