OptimalControlLapSim 该存储库包含使用Casadi在Matlab中实现的针对赛车的基于最优控制的圈速仿真。 先决条件 MATLAB（已测试R2018a） （已通过v3.5.5测试） 安装 下载用于Matlab的Casadi（ ），在项目文件夹的根目录中将其解压缩为“ casadi” 追踪数据 可以从Motec导出的Matlab文件中提取轨迹曲率数据，其中包括两个示例文件，这些文件是从Assetto Corsa记录的