OverlapNet-基于3D LiDAR的SLAM的循环闭合 OverlapNet被提名为《机器人技术：2020年科学与系统（RSS）》的最佳系统论文 此仓库包含我们的RSS2020论文OverlapNet的代码。 OverlapNet是经过改进的暹罗网络，可预测3D LiDAR扫描生成的一对测距图像的重叠和相对偏航角。 由和。 OverlapNet的管道概述。 目录 介绍 出版物 如果您在学术工作中使用我们的实施方法，请引用相应的 ： inproceedings{chen2020rs