路径规划 Udacity无人驾驶汽车纳米工程7 该项目的目标/步骤如下： 在其他行驶速度为+50 MPH速度限制的-10 MPH的交通中安全地在虚拟高速公路上导航。 汽车应尽量接近50 MPH的速度限制 避免撞到其他汽车 始终在标记的车道内行驶，除非从一条车道转到另一条车道 汽车应该能够完成一个完整的循环。 赛车不应经历超过10 m / s ^ 2的总加速度和超过10 m / s ^ 3的加速度。 环境搭建 环境设置与前两个项目（Extended-Kalman-Filter和Kidnap

CarND路径规划项目 无人驾驶汽车工程师纳米学位课程 模拟器。 您可以从[releases]选项卡（ ）下载包含路径规划项目的Term3 Simulator。 要在Mac / Linux上运行模拟器，请首先使用以下命令使二进制文件可执行： sudo chmod u+x {simulator_file_name} 目标 在此项目中，您的目标是安全地在虚拟高速公路上与其他行驶50英里/小时速度限制的-10英里/小时的交通行驶。 将为您提供汽车的定位和传感器融合数据，并且还会提供高速公路周围