PCT：点云变压器 这是PCT的Jittor实现：点云变压器。 论文链接： : 摘录 规则域的不规则和缺乏排序使设计用于点云处理的深度神经网络具有挑战性。 本文提出了一种用于点云学习的新颖框架Point Point Transformer（PCT）。 PCT基于Transformer，在自然语言处理方面取得了巨大的成功，并在图像处理方面显示出巨大的潜力。 它本质上是置换不变的，可以处理一系列点，使其非常适合点云学习。 为了更好地捕获点云中的本地上下文，我们在最远点采样和最近邻居搜索的支持下