PDE4422_Group_Project 该存储库包含PDE4422模块的组项目。 开发人员是伦敦米德尔塞克斯大学的机器人科学硕士学生：Aleksei Korotchenko，Caleb Mukaswanga，Meenakshi Loganathan，Monitrice Turner和Swetang Khatri。 该项目展示了一个基于TurtleBot3的移动机器人，并添加了Robot Arm，该机器人可以使用导航堆栈在创建的环境中导航，根据设定点行进并使用抓取器移动对象。 为此，基于