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搜索资源列表

  1. CNVFNT28.pfh

  2. 凯立德导航CNVFNT28.pfh文件，凯立德GPS2013春季包提示缺少

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2014-01-09
    • 文件大小：756736
    • 提供者：u013423986

  1. 点特征直方图（PFH）算法的matlab实现，以及基于PFH的点云拼接实验

  2. [原创]根据文献使用matlab实现了PFH算法，并使用它对bunny数据进行了基于特征匹配和RANSAC的拼接实验。关键点选取和特征匹配部分是直接用的之前文献复原的内容(资源已发布)，仅用来测试PFH的有效性。由于运行速度过慢，我将代码分为三块，依次运行PFH_demo.m（关键点提取）、PFH_demo2.m（PFH计算，耗时）、PFH_demo3.m（拼接实验与结果展示）。代码中实现的是64维度的描述符，与PCL中的略有不同。关键点如果用3D harris效果应该会更好一点。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2018-04-04
    • 文件大小：560128
    • 提供者：xxiaotouming

  1. 点云粗配准算法

  2. 写了几个点云配准的算法，主要包括PFH、FPFH、icp、NDT、3Dsc几种粗配准算法，并计算出误差。

  3. 所属分类：C/C++

    • 发布日期：2019-03-05
    • 文件大小：11264
    • 提供者：weixin_43236944

  1. 点云完全配准算法比较

  2. 根据上次的点云粗配准，对点云进行完全配准，并且计算分析误差。主要包括NDT、3Dsc、FPFH、PFH几种算法比较。

  3. 所属分类：C/C++

    • 发布日期：2019-03-05
    • 文件大小：11264
    • 提供者：weixin_43236944

  1. Matlab+PFH.rar

  2. 使用Matlab进行的程序编写，建立点云PFH，可用于配准和特征提取，提供数据。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2019-08-08
    • 文件大小：536576
    • 提供者：weixin_42461661

  1. pfh+icp.rar

  2. 利用PCL开源库编写代码PFH+ICP算法实现点云高精度配准，包括粗配准+精配准，并计算配准误差！基于PCL库版本1.9！

  3. 所属分类：C++

    • 发布日期：2020-03-27
    • 文件大小：3072
    • 提供者：junlynwoo

  1. Coarse_PFH.rar

  2. 1、VS2015+PCL.1.9.1配置的环境； 2、项目中包括代码及pcd点云数据； 2、PFH粗配准算法，并计算出误差；

  3. 所属分类：C++

    • 发布日期：2020-03-15
    • 文件大小：72351744
    • 提供者：weixin_42291376

  1. 点云配准PFH、FPFH、icp、NDT、3Dsc.zip

  2. 几个点云配准的算法：点云配准PFH、FPFH、icp、NDT、3Dsc：粗配准算法，并计算出误差 几个点云配准的算法：点云配准PFH、FPFH、icp、NDT、3Dsc：粗配准算法，并计算出误差

  3. 所属分类：机器学习

    • 发布日期：2020-02-24
    • 文件大小：11264
    • 提供者：u011344545

  1. ATV610快速起动指南.pdf

  2. 施耐德ATV610变频器快速起动指南，施耐德官方技术文档o文本显示终端和灯:描述 灯 灯指示的含义,参照下表 退出键 用来退出菜单、参数或者取消当前的修改值 触摸滚轮 确认键用来存储当前值或者进入当前选择的菜单、参数。 确认 触摸滚轮用来滚动快速进入菜单 ∧∨方向键上下键用来精确的选择,左右键用来选择数字值或者参数的精确位 停止复位键 停止命令或者故障复位 直接回到菜单主页面 Schneid. 运行键 执行运行命令 灯颜色 灯状态变频器状态 缓慢闪烁 准备运行 快速闪烁 变频器加速或减速中 常亮

  3. 所属分类：制造

    • 发布日期：2019-10-14
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：cwh129

  1. ATV610编程手册.pdf

  2. 施耐德ATV610通用型变频器编程手册， 施耐德官方技术文档目录 安全信息 日日日E 关于本书 13 第|部分简介 15 第1章设置 变频器设置步骤 18 初始步骤 19 第2章概述 21 出厂配置 22 宏配置 23 基本功能 纯文本显示终端 26 参数表的结构 在本文档中查找参数 第Ⅲ部分编程 ■■■■■■口■ ■■■■口■■■ 第3章[简单起动]545-,, 33 [宏配置]CFG-菜单 34 [简单起动]5,卩-菜单 修改的参数]Lnd-菜单 38 第4章围示]卩an 39 4.1[电机

  3. 所属分类：制造

    • 发布日期：2019-10-14
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：cwh129

  1. 18978-SmartGuard 600 Controllers Safety Reference Manual.pdf

  2. 18978-SmartGuard 600 Controllers Safety Reference Manualpdf,18978-SmartGuard 600 Controllers Safety Reference ManualTable of contents Preface About This publication Who should Use This publication Understand terminology Conventions Additional res Cha

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2019-10-12
    • 文件大小：921600
    • 提供者：weixin_38744375

  1. 点云配准-pfh粗配.cpp

  2. 点云配准算法

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-12-25
    • 文件大小：7168
    • 提供者：weixin_38761920

  1. 基于GNSS的列车定位单元设计与性能评估方法

  2. 基于全球导航卫星系统GNSS（Global Navigation Satellite System）的列车定位单元具有覆盖范围广、定位精度高、维护成本低的特点,能满足现代铁路连续定位的性能要求,适合低密度线路的定位。本文设计基于GNSS的列车定位单元,针对系统性能中重要的两个参数的可靠性和安全性进行定性和定量计算。利用故障树分析方法,以定位单元无法完成定位功能为顶事件建立故障树进行分析。采用基于计算机的安全系统可靠性PDS方法,对定位单元的硬件安全完整性等级SIL（Safety Integrit

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-20
    • 文件大小：69632
    • 提供者：weixin_38652196