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资源分类
搜索资源列表
PID调节器原理及整定方法
PID调节器概念,原理分析及整定方法的综合描述。
所属分类:
专业指导
发布日期:2009-06-30
文件大小:62464
提供者:
wenweiflytop
PID控制及其MATLAB仿真
一本详细介绍PID控制及仿真的书籍~ 第 1 章数字 PID 控制 1.1 PID 控制原理 1.2 连续系统的模拟PID 仿真 1.3 数字PID 控制 1.3.1 位置式PID 控制算法 1.3.2 连续系统的数字PID 控制仿真 1.3.3 离散系统的数字PID 控制仿真 1.3.4 增量式PID 控制算法及仿真 1.3.5 积分分离PID 控制算法及仿真 1.3.6 抗积分饱和PID 控制算法及仿真 1.3.7 梯形积分PID 控制算法 1.3.8 变速积分PID 算法及仿真 1.3.
所属分类:
嵌入式
发布日期:2009-08-04
文件大小:5242880
提供者:
xxb0216
pid算法详解 ppt
pid算法详细教程。经典ppt。 主要内容: 1 PID算法的原理及数字实现 2 数字PID调节中的几个实际问题 3 几种发展的PID算法 4 PID参数的整定方法
所属分类:
其它
发布日期:2009-08-30
文件大小:421888
提供者:
woqiuhuang
先进PID控制及其matlab仿真
第 1 章数字 PID 控制 1.1 PID 控制原理 1.2 连续系统的模拟PID 仿真 1.3 数字PID 控制 1.3.1 位置式PID 控制算法 1.3.2 连续系统的数字PID 控制仿真 1.3.3 离散系统的数字PID 控制仿真 1.3.4 增量式PID 控制算法及仿真 1.3.5 积分分离PID 控制算法及仿真 1.3.6 抗积分饱和PID 控制算法及仿真 1.3.7 梯形积分PID 控制算法 1.3.8 变速积分PID 算法及仿真 1.3.9 带滤波器的PID 控制仿真 1.3
所属分类:
嵌入式
发布日期:2010-04-23
文件大小:5242880
提供者:
hatestomach
数字PID算法原理与集体实例解析
主要内容: 1 PID算法的原理及数字实现 2 数字PID调节中的几个实际问题 3 几种发展的PID算法 4 PID参数的整定方法
所属分类:
其它
发布日期:2010-05-10
文件大小:576512
提供者:
maotou1220
PID控制相关资料及程序
在过程控制中,按偏差的比例(P)、积分(I)和微分(D)进行控制的PID控制器(亦称PID调节器)是应用最为广泛的一种自动控制器。它具有原理简单,易于实现,适用面广,控制参数相互独立,参数的选定比较简单等优点;而且在理论上可以证明,对于过程控制的典型对象──“一阶滞后+纯滞后”与“二阶滞后+纯滞后”的控制对象,PID控制器是一种最优控制。PID调节规律是连续系统动态品质校正的一种有效方法,它的参数整定方式简便,结构改变灵活(PI、PD、…)。
所属分类:
专业指导
发布日期:2010-06-13
文件大小:7340032
提供者:
feigedefeige
西门子PID调节原理及参数整定
讲述PID参数整定方法,介绍PID工作基本原理,可以参考参考,希望对您有帮助
所属分类:
专业指导
发布日期:2010-07-03
文件大小:1048576
提供者:
kikye0203
水温控制系统(原理图及程序)
为了实现高精度的水温控制,本文介绍了一种以SPCE061A单片机为控制核心、以PID算法控制以及PID参数整定相结合的控制方法来实现的水温控制系统。
所属分类:
C/C++
发布日期:2011-08-18
文件大小:705536
提供者:
mywlg
PID控制原理及编程方法
PID 调节控制做电机速度控制1 模拟PID控制 1.1 模拟PID控制原理 2 数字PID控制 2.1 位置式PID算法 2.2 增量式PID算法 2.3 控制器参数整定. 2.3.1 凑试法 2.3.2 临界比例法 2.3.3 经验法 2.3.4 采样周期的选择 2.4 参数调整规则的探索 ........... 6 2.5 自校正PID控制器 3 软件说明. 3.1 软件说明 3.2 档案构成 3.3 DMC界面 3.4 子程序说明 4 程序范例 4.1 DEMO程序 4.2 程序流程与
所属分类:
C/C++
发布日期:2011-11-05
文件大小:472064
提供者:
zhangyu811219
PID算法及参数自整定在温控系统中的实现
对PID算法及参数自整定进行了研究,介绍了控制算法在温控系统中的应用,给出了以极限环法为基础实现 参数自整定的原理及软件实现。在此基础上提出了一种基于 算法控制,且带 参数自整定的智能温控系统的硬软件实现方法。
所属分类:
制造
发布日期:2012-06-13
文件大小:96256
提供者:
fengyun87
先进 PID 控制及其 MATLAB 仿真 (PDF+程序)
目 录 前 言 第 1 章 数字 PID 控制………………………………………………………………(1) 1.1PID 控制原理 ……………………………………………………………………(1) 1.2 连续系统的模拟 PID 仿真…………………………………………………………(2) 1.3 数字 PID 控制……………………………………………………………………(3) 1.3.1 位置式 PID 控制算法……………………………………………………………(3) 1.3.2 连续系统的数字 PID 控制仿真……
所属分类:
制造
发布日期:2013-03-19
文件大小:5242880
提供者:
jimmywzw
PID电机控制
PID电机控制目录 第1 章 数字PID 控制 1.1 PID 控制原理 1.2 连续系统的模拟PID 仿真 1.3 数字PID 控制 1.3.1 位置式PID 控制算法 1.3.2 连续系统的数字PID 控制仿真 1.3.3 离散系统的数字PID 控制仿真 1.3.4 增量式PID 控制算法及仿真 1.3.5 积分分离PID 控制算法及仿真 1.3.6 抗积分饱和PID 控制算法及仿真 1.3.7 梯形积分PID 控制算法 1.3.8 变速积分PID 算法及仿真 1.3.9 带滤波器的PID
所属分类:
其它
发布日期:2015-08-11
文件大小:5242880
提供者:
forever188141
PID控制原理及编程方法
本文详细的介绍了PID的基本控制原理,以及PID控制参数的整定方法.
所属分类:
C
发布日期:2015-11-09
文件大小:472064
提供者:
hongdou_zhh
基于PID算法控制的智能
摘要: 本文介绍了一种基于PID 算法控制且带PID参数自整定的智能温控系统。给出了系统各部分的实 现方法, 详细讲述了本设计巧妙的A/D转化和PID 参数自整定的原理及软件实现, 最后简要提及了本设计的 应用实践及其应用前景。 Abstract:A type of intelligent temperature controller system, with self-tuning function for PID parameters, which s controlled by PID,
所属分类:
其它
发布日期:2008-11-21
文件大小:145408
提供者:
wj051224410
汽轮机设备及运行
介绍了PID控制器的基本原理,基本的PID控制算法,并分析了闭环控制系统的稳定性及其单位阶跃响应的性能指标,阐述了5种PID控制器参数整定的方法。 4、图文介绍了在labview中实现PID控制算法的过程,总结了编程方法。 本设计的优点:在labview中容易实现PID控制算法,编程简单而且迅速,能快速对确定被控对象进行PID控制器的参数整定,为实际控制过程节省大量的时间和资源,提高生产效率。 本设计的缺点:只是理论的设计,所设定的参数都是在理想状况下的到的,并未完全考虑到控制过程还要受到外界
所属分类:
网络管理
发布日期:2018-04-27
文件大小:6291456
提供者:
weixin_42080252
S7-200SMARTPLC编程及应用电子课件(廖常初)
全面介绍了S7-200Smart的工作原理、硬件结构、编程元件与指令系统,通过大量的例程详细介绍了100多条功能指令。介绍了梯形图的经验设计法和顺序控制设计法,这些编程方法易学易用,可以节约大量的设计时间。介绍了编程向导的使用方法,只需要设置一些参数,就可以自动生成用户程序。详细介绍了编程软件和以太网接口的使用方法,介绍了PLC的通信和工业自动化通信网络,西门子PLC之间通过以太网通信的方法。介绍了模拟量模块的使用方法和PID指令在闭环控制中的应用,以及PID参数的整定方法。
所属分类:
讲义
发布日期:2018-09-03
文件大小:38797312
提供者:
rdbz0208
电加热炉温专家PID控制算法的设计及仿真研究
专家系统PID引入至控制领域后,取得更加的控制性能,专家PID较常规PID控制器控制更加灵活。为了满足控制系统对控制精度的要求,专家系统控制逐渐成为国内外的研究热点。本文研究基于专家系统PID设计电加热炉炉温控制,本文主要内容包括以下几个方面: 首先分析专家系统基本理论、普通PID控制器基本原理,以及专家系统PID控制器的原理与控制方法;其次,针对电加热炉炉温控制系统的非线性、迟滞性等问题,传统PID控制器存在参数整定困难等问题,搭建普通PID和专家PID控制器两种控制器的模型,采用MATLA
所属分类:
其它
发布日期:2018-10-12
文件大小:15728640
提供者:
programmer0000
基于模糊控制理论的空压机组节能方法研究
空压机组节能恒压供气系统可简化为电机变频调速系统,变频系统通常具有非线性、上升时间长、滞后性大等特点,难以建立其具体数学模型。针对目前空压机组在节能效果上的不足之处,分析了变频调速实现节能恒压供气的优点及原理,采用PID模糊控制器对3个参数进行在线自整定,实现空压机数目及电机转速的自动调节,最终达到节约能耗的目的。对比仿真试验表明,系统的延迟时间短、超调量小,具有优良的调节性能。
所属分类:
其它
发布日期:2020-06-30
文件大小:310272
提供者:
weixin_38577551
四轴专用PID参数整定方法及原理
这篇文章的主旨并不是直接教你怎么调,而是告诉你这么调有什么道理,还要告诉大家为什么‘只’使用PID的四轴会在飞行中震荡,告诉大家为什么光使用PID并不能实现对四轴姿态‘足够好’的控制。文章中还是涉及了不少自控原理和其他控制相关的姿势,没有一点底子的话确实会看着很困惑(不然那么些人花好几年学控制还有什么意义?)。如果你只想知道结论的话,直接看文章开头和结尾部分就好了
所属分类:
其它
发布日期:2020-07-13
文件大小:675840
提供者:
weixin_38691739
我的四轴专用PID参数整定方法及原理---超长文慎入
给四轴调了好久的PID,总算是调好了,现分享PID参数整定的心得给大家,还请大家喷的时候手下留情。
所属分类:
其它
发布日期:2020-07-25
文件大小:168960
提供者:
weixin_38733787
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