整定PID在制动器试验台电惯量模拟应用 整定PID在制动器试验台电惯量模拟应用

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PID在制动器试验台电惯量模拟应用，PID在制动器试验台电惯量模拟应用

制动器是车辆、 爬行机器和许多固定设备安全工作的 要装置[ 1 ] 。随着这些机器工作速度的不断提高,对制动 的要求越来越高。因此,迫切需要对制动器进行深入研 。台架试验是制动器研究中不可缺少的重要环节,是评 制动器能否满足使用要求的重要试验之一。所以,寻找 种模拟性能好,自动化程度高的制动器试验方法是很有 义的。 传统的制动器试验台是利用盘式惯量飞轮模拟制动 的负载,不仅是设备结构庞大,而且系统惯量调整困难, 轮的高速旋转会对试验人员的安全造成威胁[ 2 ] 。尤其 不能做到惯量无级调整。如