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  1. PID调节方法

  2. 有一种控制算法比 PID调节规律更有效、更方便的了。现在一些时髦点的调节器基本源自 PID。甚至可以这样说：PID 调节器是其它控制调节算法的吗。为什么 PID应用如此广泛、又长久不衰？ 因为 PID解决了自动控制理论所要解决的最基本问题，既系统的稳定性、快速性和准确性。调节 PID的参数，可实现在系统稳定的前提下，兼顾系统的带载能力和抗扰能力，同时，在PID 调节器中引入积分项，系统增加了一个零积点，使之成为一阶或一阶以上的系统，这样系统阶跃响应的稳态误差就为零。 　　由于自动控制系统被控对

  3. 所属分类：讲义

    • 发布日期：2015-04-10
    • 文件大小：27648
    • 提供者：bond519519

  1. PID算法的运用

  2. 总所周知，PID算法是个很经典的东西。而做自平衡小车，飞行器PID是一个必须翻过的坎。因此本节我们来好好讲解一下PID，根据我在学习中的体会，力求通俗易懂。并举出PID的形象例子来帮助理解PID。 一、首先介绍一下PID名字的由来： P：Proportion（比例），就是输入偏差乘以一个常数。 I ：Integral（积分），就是对输入偏差进行积分运算。 D：Derivative（微分），对输入偏差进行微分运算。 注：输入偏差=读出的被控制对象的值-设定值。比如说我要把温度控制在26度，但是现

  3. 所属分类：嵌入式

    • 发布日期：2015-06-14
    • 文件大小：108544
    • 提供者：qq_29027925

  1. PID参数调节方法

  2. 详细讲述了PID控制的基本概念，PID参数常用的整定口诀以及PID参数的具体调节方法

  3. 所属分类：嵌入式

    • 发布日期：2019-06-18
    • 文件大小：506880
    • 提供者：qq_39404764

  1. 关于PID控制参数整定常用口诀

  2. 本文将介绍PID控制参数整定常用口诀

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-07-23
    • 文件大小：61440
    • 提供者：weixin_38600253

  1. PID控制参数整定常用口诀

  2. 本文介绍了PID控制参数的常用口诀，可以帮大家更好的记忆和理解。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-08-01
    • 文件大小：62464
    • 提供者：weixin_38705252

  1. PID控制的原理及常用口诀总结

  2. PID控制器（比例-积分-微分控制器）是一个在工业控制应用中常见的反馈回路部件，由比例单元比例P（proportion）、积分单元I（integration）和微分单元D（differentiation）组成。PID控制器作为最早实用化的控制器已有近百年历史，现在仍然是应用最广泛的工业控制器。PID控制器简单易懂，使用中不需精确的系统模型等先决条件，因而成为应用最为广泛的控制器。     1.PID常用口诀:     参数整定找最佳，从小到大顺序查，先是比例后积分，最后再把微分加，曲线振荡很

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-19
    • 文件大小：66560
    • 提供者：weixin_38744803

  1. PID控制的原理及常用口诀总结

  2. PID控制器（比例-积分-微分控制器）是一个在工业控制应用中常见的反馈回路部件，由比例单元比例P（proportion）、积分单元I（integration）和微分单元D（differentiation）组成。PID控制器作为早实用化的控制器已有近百年历史，现在仍然是应用广泛的工业控制器。PID控制器简单易懂，使用中不需的系统模型等先决条件，因而成为应用为广泛的控制器。     1.PID常用口诀:     参数整定找，从小到大顺序查，先是比例后积分，再把微分加，曲线振荡很频繁，比例度盘要放

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-20
    • 文件大小：65536
    • 提供者：weixin_38571453