注册会员 | 设为首页 | 加入收藏夹
您好，欢迎光临本网站！[请登录] ！[注册会员]！  

搜索资源列表

  1. 小车倒立摆系统的PID控制

  2. 提出了利用PID控制对单级小车倒立摆进行控制的方法，并且对PID控制器进行了简要的理论分析，最后利用matlab工具对该控制系统进行了仿真，其结果表明该控制方法可行且效果明显。PID控制具有结构简单、易于实现以及具有较强的适应性和鲁棒性，并且可以获得良好的动态性能和稳态性能

  3. 所属分类：嵌入式

    • 发布日期：2009-05-28
    • 文件大小：357376
    • 提供者：coollong8

  1. 自动控制原理课程设计 PID控制的倒立摆

  2. 这是我花了很大工夫才做好的课程设计，实属不易，拿来与大家分享，有用得着的就拿去吧！ 本设计主要是基于PID的双闭环控制一阶倒立摆.

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2009-07-16
    • 文件大小：361472
    • 提供者：zym33333

  1. 一阶倒立摆的PID控制

  2. 一阶倒立摆的PID控制、倒立摆;建模、PID

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2009-07-28
    • 文件大小：239616
    • 提供者：renjiedona

  1. PID控制及其MATLAB仿真

  2. 一本详细介绍PID控制及仿真的书籍~ 第 1 章数字 PID 控制 1.1 PID 控制原理 1.2 连续系统的模拟PID 仿真 1.3 数字PID 控制 1.3.1 位置式PID 控制算法 1.3.2 连续系统的数字PID 控制仿真 1.3.3 离散系统的数字PID 控制仿真 1.3.4 增量式PID 控制算法及仿真 1.3.5 积分分离PID 控制算法及仿真 1.3.6 抗积分饱和PID 控制算法及仿真 1.3.7 梯形积分PID 控制算法 1.3.8 变速积分PID 算法及仿真 1.3.

  3. 所属分类：嵌入式

    • 发布日期：2009-08-04
    • 文件大小：5242880
    • 提供者：xxb0216

  1. 倒立摆 matlab仿真程序

  2. 双闭环PID控制的一阶倒立摆控制系统，包含mdl文件和m文件，结果符合要求。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2009-08-12
    • 文件大小：24576
    • 提供者：axjlo

  1. 单神经元PID算法在倒立摆控制系统中的应用

  2. 关于倒立摆的控制，用了神经网络来实现PID控制，并比较了一下

  3. 所属分类：网络基础

    • 发布日期：2009-11-01
    • 文件大小：158720
    • 提供者：abc0767

  1. 基于双闭环PID控制的一阶倒立摆控制系统设计

  2. 基于双闭环PID控制的一阶倒立摆控制系统设计（很实用）

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2010-05-07
    • 文件大小：522240
    • 提供者：liuxingsen

  1. 自动控制原理课程设计 PID控制的倒立摆

  2. 自动控制原理课程设计 PID控制的倒立摆（引用别人的，很好，值得推荐）

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2010-05-07
    • 文件大小：361472
    • 提供者：liuxingsen

  1. 一阶倒立摆课程设计（PID实现）

  2. 基于固高公司的倒立摆设备，一阶倒立摆的PID控制，包括建模及仿真，PID控制算法

  3. 所属分类：专业指导

  1. PID控制的一级倒立摆优化控制课程设计

  2. PID控制的一级倒立摆优化控制课程设计，很不错

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2011-04-19
    • 文件大小：143360
    • 提供者：streetvip

  1. 一阶倒立摆设计程序(大学本科）

  2. 本科时的倒立摆设计程序共享下，采用PID控制和最优控制两种，参数设置仿真结果很好

  3. 所属分类：C/C++

    • 发布日期：2011-06-08
    • 文件大小：2048
    • 提供者：shierchai

  1. 倒立摆仿真PID控制

  2. 简单易懂的倒立摆PID控制，希望对初学者有所帮助

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2012-11-12
    • 文件大小：550912
    • 提供者：jiaopengbo

  1. 基于双闭环PID控制的一阶倒立摆控制系统设计

  2. 1、理解一阶倒立摆的工作机理及其数学模型的建立及简化的方法； 2、通过对一阶倒立摆的建模，掌握使用Matlab/Simulink软件对控制系统的建模方法； 3、通过对一阶倒立摆控制系统的设计，理解和掌握双闭环PID控制系统的设计方法； 4、掌握双闭环PID控制器参数整定的方法； 5、掌握Simulink子系统的创建方法； 6、理解和掌握控制系统设计中稳定性、快速性的权衡以及不断通过仿真实验优化控制系统的方法。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2009-03-04
    • 文件大小：385024
    • 提供者：kuseet

  1. 基于双闭环PID控制的一阶倒立摆控制系统设计

  2. 自动控制课程设计 基于双闭环PID控制的一阶倒立摆控制系统设计

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2009-03-19
    • 文件大小：522240
    • 提供者：chss12341234

  1. 基于PID的倒立摆小车控制仿真

  2. 利用PID对系统进行控制，PID控制主要计算其中的反馈系数，反馈系数利用place()进行求解，利用p进行极点配置，计算反馈系数K，进行控制系统的仿真

  3. 所属分类：讲义

    • 发布日期：2018-04-17
    • 文件大小：956
    • 提供者：qq_42011070

  1. 基于模糊控制和PID结合的倒立摆仿真系统

  2. 这是自行设计的基于模糊控制的倒立摆系统，利用模糊控制器调节PID的三个参数，从而达到更优越的控制性能。

  3. 所属分类：教育

    • 发布日期：2018-11-18
    • 文件大小：14336
    • 提供者：qq_24253277

  1. 参赛作品《基于PID控制的一阶圆周倒立摆》-代码.rar

  2. 参赛作品《基于PID控制的一阶圆周倒立摆》-代码.rar

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2019-09-03
    • 文件大小：37748736
    • 提供者：weixin_38743506

  1. 参赛作品《基于PID控制的一阶圆周倒立摆》-电赛PCB准备之STM32核心板.zip

  2. 参赛作品《基于PID控制的一阶圆周倒立摆》-电赛PCB准备之STM32核心板.zip

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2019-09-03
    • 文件大小：35651584
    • 提供者：weixin_38743481

  1. 二级倒立摆_simulink.zip

  2. 可以运行，二级倒立摆的建模、线性化S函数的PID控制以及非线性化S函数的PID控制， (1) 根据牛顿运动定律或者拉格朗日方程，建立直线型二级倒立摆的非线性运动模型，给出系统运动的状态方程。 (2) 对非线性运动模型进行线性化，针对线性化模型采用极点配置或者PID控制的方法，设计直线型二级倒立摆的控制方案，给出控制律设计方法； (3) 分别针对有扰动和无扰动两种情况下，采用Matlab软件进行仿真，编写倒立摆非线性运动模型的S函数，结合设计的控制方案，给出Matlab仿真的框图，并给出仿真结果。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-09-08
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：weixin_42859280

  1. 模糊控制倒立摆（源码）.rar

  2. 基于模糊控制理论的倒立摆系统设计，MATLAB版本。代码已通过验证，没有任何问题，直接打开运行就行了。倒立摆控制理论的发展跟随着自动控制理论的发展不断丰富完善，基本上可以分为两个阶段，即经典控制理论和现代控制理论。以PID控制和状态反馈控制为代表的经典控制理论是以频率响应法和根轨迹法为基础建立的。经典控制理论主要研究时频域系统的运动特性、系统运动的稳定性等。

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2020-12-22
    • 文件大小：7168
    • 提供者：weixin_42617492
« 12 3 4 5 »