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先进PID控制MATLAB仿真
先进PID控制MATLAB仿真,全部MATLAB源程序。 全书共分11章,包括连续系统和离散系统的PID控制;常用数字PID控制;专家PID和模糊PID控制;神经PID控制;遗传算法PID控制等。
所属分类:
其它
发布日期:2009-07-15
文件大小:218112
提供者:
tankbuaa
刘金琨 先进PID控制MATLAB仿真 程序
1、所有仿真算法按章归类,光盘中的程序名与书中一一对应。 2、将光盘中的仿真程序复制到硬盘MATLAB运行的路径中,便可仿真运行。 3、本书算法在MATLAB 5.3版下运行成功,并适用于其他版本。 4、程序chap1_11.mdl;chap3_2.mdl;chap3_5.mdl;chap6_2.mdl;chap6_4.mdl需要在Matlab6.5下运行,特此说明。 5、假如您对仿真程序有疑问,请及时通过 E-mail 与作者联系。
所属分类:
其它
发布日期:2009-12-03
文件大小:219136
提供者:
yxb19870428vv
先进PID控制及其MATLAB仿真
本书从MATLAB仿真角度系统地介绍了PID控制的基本理论、基本方法和应用技术,是作者多年来从事控制系统教学和科研工作的结晶,同时融入了国内外同行近年来所取得的新成果。 全书共分10章,包括连续系统和离散系统的PID控制;常用数字PID控制;专家PID和模糊PID控制;神经PID控制;遗传算法PID控制;多变量解耦PID控制;几种先进的PID控制;灰色PID控制;伺服系统PID控制;PID实时控制等内容。每种方法都通过MATLAB仿真程序进行了说明,所有仿真程序均存储在光盘中,读者可以直接调
所属分类:
嵌入式
发布日期:2010-03-17
文件大小:5242880
提供者:
chenguihua1005
先进PID控制及其MATLAB仿真
全书共分10章,包括连续系统和离散系统的PID控制;常用数字PID控制;专家PID和模糊PID控制;神经PID控制;遗传算法PID控制;多变量解耦PID控制;几种先进的PID控制;灰色PID控制;伺服系统PID控制;PID实时控制等内容。每种方法都通过MATLAB仿真程序进行了说明,所有仿真程序均存储在光盘中,读者可以直接调用。 不错的东西
所属分类:
嵌入式
发布日期:2010-04-27
文件大小:5242880
提供者:
nevausr
先进PID控制及其MATLAB仿真3
本书从MATLAB仿真角度系统地介绍了PID控制的基本理论、基本方法和应用技术,是作者多年来从事控制系统教学和科研工作的结晶,同时融入了国内外同行近年来所取得的新成果。 全书包括连续系统和离散系统的PID控制;这个主要是专家PID和模糊PID控制;。每种方法都通过MATLAB仿真程序进行了说明,所有仿真程序均存储在光盘中,读者可以直接调用
所属分类:
嵌入式
发布日期:2010-05-03
文件大小:17408
提供者:
wuxuan24
先进PID控制及其MATLAB仿真
本书从MATLAB仿真角度系统地介绍了PID控制的基本理论、基本方法和应用技术,是作者多年来从事控制系统教学和科研工作的结晶,同时融入了国内外同行近年来所取得的新成果。 全书包括连续系统和离散系统的PID控制;主要是神经PID控制等内容。每种方法都通过MATLAB仿真程序进行了说明,所有仿真程序均有,读者可以直接调用
所属分类:
嵌入式
发布日期:2010-05-03
文件大小:12288
提供者:
wuxuan24
先进PID控制及其MATLAB仿真5
本书从MATLAB仿真角度系统地介绍了PID控制的基本理论、基本方法和应用技术,是作者多年来从事控制系统教学和科研工作的结晶,同时融入了国内外同行近年来所取得的新成果。 全书连续系统和离散系统的PID控制;常遗传算法PID控制;等内容。每种方法都通过MATLAB仿真程序进行了说明,所有仿真程序,读者可以直接调用
所属分类:
嵌入式
发布日期:2010-05-03
文件大小:15360
提供者:
wuxuan24
先进PID控制及其MATLAB仿真6
本书从MATLAB仿真角度系统地介绍了PID控制的基本理论、基本方法和应用技术,是作者多年来从事控制系统教学和科研工作的结晶,同时融入了国内外同行近年来所取得的新成果。 全书共分10章,包括连续系统和离散系统的PID控制;控制;多变量解耦PID控制;几种先进的PID控制;灰色PID控制;伺服系统PID控制;PID实时控制等内容。每种方法都通过MATLAB仿真程序进行了说明,所有仿真程序中,读者可以直接调用。
所属分类:
嵌入式
发布日期:2010-05-03
文件大小:84992
提供者:
wuxuan24
先进PID控制,MATLAB仿真
本书从matlab的角度系统的介绍了PID基本理论、基本方法、应用技术;本书从matlab的角度系统的介绍了PID基本理论、基本方法、应用技术本书从matlab的角度系统的介绍了PID基本理论、基本方法、应用技术本书从matlab的角度系统的介绍了PID基本理论、基本方法、应用技术
所属分类:
其它
发布日期:2010-07-05
文件大小:10485760
提供者:
diamondzh
先进PID控制及其MATLAB仿真程序
本书从MATLAB仿真角度系统地介绍了PID控制的基本理论、基本方法和应用技术,是作者多年来从事控制系统教学和科研工作的结晶,同时融入了国内外同行近年来所取得的新成果。 全书共分11章,包括连续系统和离散系统的PID控制;常用数字PID控制;专家PID和模糊PID控制;神经PID控制;遗传算法PID控制;多变量PID控制;几种先进的PID控制;灰色PID控制;伺服系统PID控制;机器人的PID控制;PID实时控制等内容。每种方法都通过MATLAB仿真程序进行了说明,所有仿真程序均存储在随书光盘
所属分类:
其它
发布日期:2010-07-22
文件大小:2097152
提供者:
luoluojj
模糊自适应PID在转台位置控制中的应用
建立了驱动器一电机一减速器和转台的数学模型及MATLAB/SIMULINK仿真模型。设计了模糊自适应PID控制器,通过MATLAB模糊工具箱实现了模糊PID控制系统的仿真。仿真结果表明:利用模糊自适应PID控制转台位置伺服系统,具有超调小、响应快、精度高、鲁棒性强等优点。
所属分类:
嵌入式
发布日期:2010-12-28
文件大小:219136
提供者:
lzxhs
基于神经网络的复合控制算法研究
文中着重研究了神经网络、模糊理论和PID控制的融合方式及其可行性,介绍了一种复合式控制方案——神经网络模糊PID控制算法,并将此算法与PID控制进行了仿真比较。结果表明,在超调量、稳态误差和抗干扰性等方面,此算法都优于传统的PID控制。
所属分类:
制造
发布日期:2011-03-30
文件大小:995328
提供者:
durongmao
先进PID控制与matlab仿真
PID控制的经典MATLAb仿真、PID神经网络、PID先进控制、非线性PID控制、遗传算法PID、灰色PID等等,比较全面和实用,程序详细。
所属分类:
其它
发布日期:2011-12-20
文件大小:5242880
提供者:
ahong2005
先进 PID 控制及其 MATLAB 仿真 (PDF+程序)
目 录 前 言 第 1 章 数字 PID 控制………………………………………………………………(1) 1.1PID 控制原理 ……………………………………………………………………(1) 1.2 连续系统的模拟 PID 仿真…………………………………………………………(2) 1.3 数字 PID 控制……………………………………………………………………(3) 1.3.1 位置式 PID 控制算法……………………………………………………………(3) 1.3.2 连续系统的数字 PID 控制仿真……
所属分类:
制造
发布日期:2013-03-19
文件大小:5242880
提供者:
jimmywzw
《先进PID控制matlab仿真》
本书从MATLAB仿真角度系统地介绍了PID控制的基本理论、基本方法和应用技术,是作者多年来从事控制系统教学和科研工作的结晶,同时融入了国内外同行近年来所取得的新成果。 全书共分10章,包括连续系统和离散系统的PID控制;常用数字PID控制;专家PID和模糊PID控制;神经PID控制;遗传算法PID控制;多变量解耦PID控制;几种先进的PID控制;灰色PID控制;伺服系统PID控制;PID实时控制等内容。每种方法都通过MATLAB仿真程序进行了说明,所有仿真程序均存储在光盘中,读者可以直接调
所属分类:
嵌入式
发布日期:2007-04-28
文件大小:24117248
提供者:
kdykcy
基于双闭环PID控制的一阶倒立摆控制系统设计
1、理解一阶倒立摆的工作机理及其数学模型的建立及简化的方法; 2、通过对一阶倒立摆的建模,掌握使用Matlab/Simulink软件对控制系统的建模方法; 3、通过对一阶倒立摆控制系统的设计,理解和掌握双闭环PID控制系统的设计方法; 4、掌握双闭环PID控制器参数整定的方法; 5、掌握Simulink子系统的创建方法; 6、理解和掌握控制系统设计中稳定性、快速性的权衡以及不断通过仿真实验优化控制系统的方法。
所属分类:
其它
发布日期:2009-03-04
文件大小:385024
提供者:
kuseet
基于PSO算法的PID控制器设计与实现论文
本文在介绍PID控制系统参数的优化方面提出了一种新型的优化方式,即将粒子群PSO算法引进参数的优化设计中,本文具体做了以下几个方面的工作: (1)利用经典控制系统原理对PID控制算法的参数进行初步给定; (2)采用粒子群算法并且利用SIMULINK的仿真工具对PID参数进行优化,得出系统的响应曲线。 (3)将优化后系统的性能与优化前系统性能进行比较,得出经过PSO优化的系统的性能得到提高。
所属分类:
其它
发布日期:2018-06-27
文件大小:490496
提供者:
weixin_42186633
电加热炉温专家PID控制算法的设计及仿真研究
专家系统PID引入至控制领域后,取得更加的控制性能,专家PID较常规PID控制器控制更加灵活。为了满足控制系统对控制精度的要求,专家系统控制逐渐成为国内外的研究热点。本文研究基于专家系统PID设计电加热炉炉温控制,本文主要内容包括以下几个方面: 首先分析专家系统基本理论、普通PID控制器基本原理,以及专家系统PID控制器的原理与控制方法;其次,针对电加热炉炉温控制系统的非线性、迟滞性等问题,传统PID控制器存在参数整定困难等问题,搭建普通PID和专家PID控制器两种控制器的模型,采用MATLA
所属分类:
其它
发布日期:2018-10-12
文件大小:15728640
提供者:
programmer0000
一种模糊-PI双模控制系统的仿真与设计
为了提高系统的控制性能,综合了模糊控制和PID控制的优点,提出一种基于模糊-PI双模控制器设计方法。典型的二维模糊控制器因缺少积分环节,难以消除稳态误差,控制的精度常常不能满足系统要求;而PI控制器具有良好的消除稳态误差的作用,所以将其与模糊控制器结合构成复合控制器。通过Matlab/Simulink仿真,结果表明,与经典的PID控制方式相比较,该控制方式在快速性、稳态性及准确性方面都有较大提高。
所属分类:
其它
发布日期:2021-01-31
文件大小:680960
提供者:
weixin_38557838
基于模糊自适应PID控制的*纵向回路设计
根据灵巧型*的特点,本文提出了在普通*中加入模糊自适应PID控制器。首先根据*数学模型设计了*纵向控制回路,然后依据专家经验得出误差与误差变化率和控制器参数的模糊规律,最后通过Matlab进行了数字仿真。仿真结果表明相比普通数字PID控制器,模糊自适应PID能使系统更快的稳定,且无超调,鲁棒性强。关键词: *; 模糊控制; PID; 纵向回路
所属分类:
其它
发布日期:2021-01-27
文件大小:1048576
提供者:
weixin_38560768
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